Alex_EXE

или Изготовление плат в домашних условиях с помощью ЛУТ. Часть 3.

Ранее уже писал о том, как можно изготавливать печатные платы в домашних условиях при помощи ЛУТ:
Изготовление плат в домашних условиях с помощью ЛУТ 2
Технология изготовления печатных плат на лазерном принтере (ЛУТ)

В этой статье поделюсь своим первым опытом использования термотрансферной бумаги, это такая специальная бумага с глянцевым покрытием рабочего слоя к которому при печати припекается лазерным принтером тонер, а во время перевода на стеклотекстолит очень хорошо переносится на него.

Инструмент используемый при ЛУТ

Так же в статье подробно описано использования Лазерно Утюжной Технологии с применением термотрансферной бумаги и сравнение её с фотобумагой. Полученный результат 0.15мм дорожки, 0.18мм зазор (устаревшие данные) 0.1мм дорожки, 0.15мм зазор.

Читать полностью »

Один из интерфейсов промышленной автоматики — токовая петля 4-20мА, используется для передачи данных от измерительных преобразователей контроллерам. В интерфейсе идёт представление аналогового сигнала: 0мА — обрыв, 4мА — минимальный уровень сигнала, 20мА — максимальный уровень сигнала. Выпускается множество промышленных датчиков с интерфейсом токовой петли 4-20мА.

Преобразователь 0-5В в 4-20мА на xtr115u

В статье предлагаю ознакомиться с преобразователем аналогового сигнала 0-5В (можно пересчитать и на другие диапазоны) в аналоговый сигнал 4-20мА — микросхемой xtr115.

Читать полностью »

Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

Бывают задачи, где нужно не понизить напряжение, а повысить его. Например от одной-пары батареек получить 12В. Конечно, можно поставить не 2 батарейки, а в 4 раза больше или применить 3 литий-ионных аккумулятора, или вообще всё запитать от свинцового аккумулятора, или от блока питания. Но не стоит забывать, что бывают и портативные устройства, так же одна ИМС с обвязкой может стоить меньше, чем несколько дополнительных элементов питания.

Повышающий преобразователь LM2623

Здесь на помощь приходят повышающие преобразователи. Хоть они не лишены недостатков, но в некоторых задачах сильно могут выручить.

Читать полностью »

В копилку маломощных драйверов коллекторных двигателей L293, L298, drv8833, H-мост на полевиках, новое пополнение TB6612. Небольшая двухканальная микросхема в корпусе SSOP24 размером 7,6х8,3мм. С напряжением до 15В и током до 1,2А на канал.

Драйвер коллекторного двигателя TB6612

Читать полностью »

Одним из популярных типов графических дисплеев являются COG (Chip On Glass — кристалл на стекле) дисплеи. Из-за своих компактных размеров они широко используются в портативных устройствах, имеют небольшое энергопотребление, невысокую цену (если знать, где покупать). Из недостатков — наличие некоторого количество внешнего обвяза и у большинства мелкий шаг выводов, что неудобства доставит только для начинающих, для портативных устройств это будет даже плюсом.

Подключения дисплея на st7565r к stm32

В принципе к таким дисплеям можно отнести монохромные дисплеи от сотовых телефонов, некоторые из которых рассматривались уже ранее — nokia 3310, 1100, 2760. Но эти дисплеи изготавливались для сотовых телефонов и из этого вытекают некоторые проблемы, из-за чего для изделий массового производства они являются не лучшим вариантом.

Более оптимальным вариантом для серийных устройств будут универсальные серийные дисплеи, к которым можно отнести, например WinStar’овские индикаторы. В статье будет рассмотрен ещё один пример таких индикаторов — ряд графических монохромных COG дисплеев на контроллере ST7565R. А подключать его будем к stm32f103. В работе будет использована библиотека Standard Peripheral Library.

Читать полностью »

Давно существует и пользуются большой популярностью всем известные мезонинный контроллер Arduino и одноплатный ARM миникомпьютер RaspberryPi. Они давно полюбились сообществу, в первую очередь за свою простоту и то, что обзавелись огромной комьюнити и бесчисленным числом примеров работы с той или иной задачей и периферией. Но у них есть и недостатки: Arduino ограниченна в вычислительной мощности, а под некоторые задачи нужно что-то помощнее, а малинка ограничена в портах ввода/вывода, на ней нет АЦП и она не очень предназначена для real-time задач. А что если попробовать их объединить? Тогда они смогут компенсировать недостатки друг друга и круг охватывающих ими задач значительно расширится.

RPiDuino установленный на RaspberryPi

Именно такой задачей пару лет назад совместно с Олегом Евсигнеевым, резидентом местного ХакСпейса, мы и задались. Так на свет появился контроллер на основе Arduino, расширяющий возможности обычной RaspberryPi, которому было дано простое название RPiDuino.

Читать полностью »