Alex_EXE

Драйвер коллекторного двигателя TB6612

В копилку маломощных драйверов коллекторных двигателей L293, L298, drv8833, H-мост на полевиках, новое пополнение TB6612. Небольшая двухканальная микросхема в корпусе SSOP24 размером 7,6х8,3мм. С напряжением до 15В и током до 1,2А на канал.

Драйвер коллекторного двигателя TB6612

Микросхема приобреталась на taobao, на ebay предложений по продажи самой микросхемы мало, но на всех интернет площадках распространены модули на её основе.

Характеристики

Количество каналов	2
Напряжение на моторе	2,5-13,5В (15В максимум)
Напряжение питания (цифровая часть)	2,7-5,5В
Выходной ток (на 1 канал)	1,2А (рабочий), 3,2А (пик)
Частота	до 100кГц

Схема простая, обвязки мало.

Схема

Печатка

Размер платы 29х28мм. Плата выполнена на куске одностороннего стеклотекстолита с 3-мя перемычками с обратной стороны, по желанию можно сделать двухстороннюю. Основной элемент платы — микросхема TB6612FNG. Из обвязки 2 резистора 0603, один на 10кОм, второй перемычка 0 Ом; и 5 конденсаторов, 4 — 0603 на 0,1мкФ 25В и один чип тантал типоразмера A или керамика 1206 на 10мкФ 16В. Так же на плате установлены 2 разъема в виде гребенок PLS2 и PLS10 + 2 перемычки PLS2.

Сборочный чертёж

Перемычка W1 замыкает вход /STBY на землю — переводит драйвер в спящий режим. Перемычка W2 позволяет объединить линию питания цифровой части драйвера (VCC) с линией питания мотора (VM), может применять при работе с маломощными моторчиками до 5В.

Выводы:

/STBY	Спящий режим (на плате подтянут к VCC)
PWM A	ШИМ мотор A
A in1, A in2	Входы управлением мотора A
A out1, A out2	Выходы на мотор A
PWM B	ШИМ мотор B
B in1, B in2	Входы управлением мотора B
B out1, B out2	Выходы на мотор B
VCC	Питание цифровой части
VM	Питание двигателя
GND	Земля

Логика работы

Микросхема была проверена на номинальных напряжениях и нагрузках. Нормально работает до 15В. Во время испытаний нагружался только один канал, в течении длительного периода без дополнительного охлаждения работает на 12В до 0,8-0,9А. При перегрузке микросхема начинает усиленно греться (до 120-160°C) и уходит в защиту по перегреву. В испытаниях применялся блок питания на 3А, более под рукой не было, защита по току не проверена.