Alex_EXE

Одним из важных параметров, который нужно контролировать во время полёта – это уровень заряда батарее. Иначе это может кончиться печально для модели, которая мгновение назад находилась в воздухе, а сейчас неуправляемая падает или летит в непонятном направление. Для решения этой задачи нужно контролировать, что бы напряжение аккумулятора не упала ниже пороговой отметки, после которой начинает отказывать электроника и моторы. Для контроля за этой границей был разработан свой миниатюрный сигнализатор литий-полимерных аккумуляторов.

Сигнализатор разряда литий-полимерного аккумулятора модели

Читать полностью »

Прошивка обновлена, точность повышена, теперь 1024 шага.

Часто для тестирования и наладки конструкций на сервоприводах или бесколлекторных моторах нужно знать, как они поведут себя в тех или иных ситуациях. Для этого их нужно подключить к источнику PPM сигнала, но не всегда пульт управления может быть под рукой или устройство управления может ещё быть неготовым, в такой ситуации на выручку приходит сервотестер.

Сервотестер в работе

В статье речь пойдёт о простеньком сервотестере на микроконтроллере PIC16F688/676.

Читать полностью »

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Как говорилось ранее основные возможности платы: управление 2-мя двигателями, 2-мя сервоприводами и опрос одного датчика. Но т.к. сейчас нет возможности проверить работу сервоприводов – будет рассмотрен алгоритм без них, т.е. это будет М2Д.

Робот

Читать полностью »

В продолжение темы об использование дисплеев от сотовых телефонов в радиолюбительских целях со мной поделились информацией о маленьком дисплее от сотового телефона Nokia 2760.

Дисплеи Nokia2760 и Nokia1100

По интерфейсу и управлению он схож с ранее рассмотренным дисплеем от нокии 1100. Но есть и небольшие отличия, одно из которых это его габариты 3 на 3 см., что может быть полезно в компактных конструкциях требующих небольшой источник отображения информации.

Читать полностью »

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.

Платы М2С2Д

Читать полностью »

После первого опыта сборки вольтметра и бакомера поехал на разборку за корпусами для этих устройств. После покупки приборов разочаровался так чтобы вместить их в корпус размером d50x24 mm, нужно срезать дно. А это уже не аккуратно, не красиво и не эстетично. Поэтому решено было разработать плату для размещения именно в эти корпуса. Немного претерпела изменений прошлая схема. Вернее прибор был собран по ней, но некоторые детали собирались навесным монтажом.

Читать полностью »

В одной из статей была рассмотрена поворотная подставка для WEB-камеры, управляемая с компьютера построенной на контроллере 4-х сервоприводов. Недавно эта конструкция был усовершенствована, а именно проводной COM порт заменен беспроводным Bluetooth адаптером.

Камера на управляемой беспроводной подставке

Читать полностью »