Alex_EXE

Один из самых простых и распространённых вариантов роботов – это колёсные платформы. Но коллекторный мотор просто так напрямую к контроллеру не подключить – нужен управляющий драйвер. В радиотоварах сейчас можно найти готовые микросхемы контроллеров двигателей, это L293 с током до 1А на канал и L298N с током до 2-х ампер. Но что делать, если нужно использовать двигатель с большим рабочим током? Для этой цели было решено изготовить свой драйвер двигателя. Но не сразу городить драйвер для мощных моторов, а для начала поэкспериментировать на малом.

Драйвер коллекторного двигателя

Так появился 4-х амперный драйвер коллекторного двигателя.

Читать полностью »

Как-то встала передо мною задача проверить какая марка литий-полимерных аккумуляторов лучше. Но вот незадача, снять 3 значения напряжения + потребляемый ток во время процесса разряда аккумулятора мне было не чем, а протестить акки хотелось, для этого решил собрать простое устройство для снятия нужных характеристик. Но слегка увлёкся и получил 6-ти канальный вольтметр-регистратор, способный опрашивать шесть входов до 5-ти раз в секунду.

6-ти канальный осциллограф длительных процессов

Данный простенький агрегат вполне подходит для задач, чей смысл зашифрован в его название. Так же он может сыграть роль метеостанции, если к нему подключить весь требуемый набор датчиков для наблюдения за погодой. Или его можно превратить в регистратор, который будет опрашивать датчики и следить, что бы их показания не выходили за допустимые значения.

Читать полностью »

Одна из самых сложных операций при изготовление двухсторонних плат в домашних условиях – это металлизация отверстий, которая требует кучи хим. реактивов и множество операций.

Самым простым способом прокинуть контакт с одной стороны платы на другую – является отверстие с проводником запаянных с обеих сторон. В качестве такого проводника может выступать вывод детали, если к нему есть доступ паяльника. Но на платах с плотным монтажом бывает достаточно сложно найти место под пару отверстий, а простые планарные детали вытесняются безвыводными. Что делать, если нужно будет на плате разместить панельку под многовыводную микросхему, где доступ к её выводам нужен с обеих сторон платы? Об альтернативном способе проложить контакт сквозь отверстие с деталью будет рассказано в статье.

Читать полностью »

Сейчас мультироторные платформы набирают всё большую популярность. Они в свою очередь делятся по виду и размеру. Миниквадрокоптеры небольшого размера ~25см имеют перед обычными 550 класса пару преимуществ: возможность безопасно летать в небольших помещениях, компактность и лёгкость транспортировки. При этом они сохраняют свою способность летать на улице, хоть и только в спокойную – безветренную погоду.

Мелкокоптер и его детали

О том, как собрать такой летательный аппарат будет рассказано в этой статье.

Читать полностью »

Одним из важных параметров, который нужно контролировать во время полёта – это уровень заряда батарее. Иначе это может кончиться печально для модели, которая мгновение назад находилась в воздухе, а сейчас неуправляемая падает или летит в непонятном направление. Для решения этой задачи нужно контролировать, что бы напряжение аккумулятора не упала ниже пороговой отметки, после которой начинает отказывать электроника и моторы. Для контроля за этой границей был разработан свой миниатюрный сигнализатор литий-полимерных аккумуляторов.

Сигнализатор разряда литий-полимерного аккумулятора модели

Читать полностью »

MEMS гироскоп – датчик, который возвращает угловую скорость. С его помощью можно вычислить в какую сторону и с какой скоростью было повёрнуто тело, где он установлен. Если датчик установлен на движимом аппарате (каком-нибудь роботе или вертолёте, мультироторной платформе), то при отклонение аппарата от заданного курса/угла можно определить в какую сторону было произведено отклонение и на сколько аппарат отклонился, что бы потом компенсировать отклонение и вернуть аппарат на заданный курс.

Запаянный гироскоп

В статье будет кратко рассмотрен аналоговый MEMS гироскоп ENC-03RC.

Читать полностью »

Прошивка обновлена, точность повышена, теперь 1024 шага.

Часто для тестирования и наладки конструкций на сервоприводах или бесколлекторных моторах нужно знать, как они поведут себя в тех или иных ситуациях. Для этого их нужно подключить к источнику PPM сигнала, но не всегда пульт управления может быть под рукой или устройство управления может ещё быть неготовым, в такой ситуации на выручку приходит сервотестер.

Сервотестер в работе

В статье речь пойдёт о простеньком сервотестере на микроконтроллере PIC16F688/676.

Читать полностью »