Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.
Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.
Платы М2С2Д
Alex_EXE | 26.02.2012 | Робототехника |
Есть несколько классов, на которые разделяются летающие устройства: воздушные шары, самолёты, вертолёты и многомоторные платформы. Воздушный шар самое первое и простое летательное средство, огромен, трудно управляемый, подвержен даже самой слабой стихии. Классический самолет является сейчас самым распространённым из-за большой скорости и относительной дешевизны эксплуатации, а так же длительному времени полёта, но он, к сожалению, не может зависать на одном месте и должен всегда двигаться. Проблему с зависанием на одной точки решают вертолёты, эта машина обладает большой свободой в действиях и может двигать в любом направление. Многороторные платформы превосходят вертолёты по маневренности, стабильности полёта, из–за этого они наиболее предпочтительны для наблюдения.
Квадрокоптер
Но, к сожалению, на данный момент в основном могут работать только на электротяге, т.к. этот вид двигателей более прост в эксплуатации и управление. На данный момент нет ни одного доведённого до конца проекта многороторных летающих платформ в нашей авиации из-за их дороговизны эксплуатации, зато последнее время они становятся все популярнее у авиамоделистов и начинают вызывать практический интерес у спецслужб.
Alex_EXE | 22.02.2012 | Авиа |
Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.
В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.
3-х колёсный робот
Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника |
Для управления беспроводным/USB RGB-контроллером требуется специальная программа, которую хочу представить в этой статье.
Программа Al RGB Controller
Программа позволяет задавать цвет с его насыщенностью, использовать прошитый в контроллер спецэффекты и имеет режим цветомузыки, который раскрасит любимые композиции всеми цветами радуги.
Alex_EXE | 14.02.2012 | Программы |
После первого опыта сборки вольтметра и бакомера поехал на разборку за корпусами для этих устройств. После покупки приборов разочаровался так чтобы вместить их в корпус размером d50x24 mm, нужно срезать дно. А это уже не аккуратно, не красиво и не эстетично. Поэтому решено было разработать плату для размещения именно в эти корпуса. Немного претерпела изменений прошлая схема. Вернее прибор был собран по ней, но некоторые детали собирались навесным монтажом.
xrust83 | 11.02.2012 | Измерительная техника, Микроконтроллеры |
Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.
Обработанная серва
К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.
Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника |
