Alex_EXE

Как показала практика, а точнее первый полёт в лесу – это то, что как только квадрокоптер улетел на приличное расстояние, определить, где у него лицевая, а где тыльная сторона оказалось не такой простой задачей. К сожалению, приземляться в кусты не хотелось, и решил рискнуть, в итоге красиво влетел в крону дерева и сломал 2 винта. Так что полёты при управление с земли имеют важную задачу определение ориентации модели в воздухе. С самолётами и вертолётами тут просто в виду направленной формы этих моделей, а вот у многороторных платформ одинаковые лучи перепутать трудности не составляет.

Коптер с габаритными огнями в ночи

Читать полностью »

Один из самых простых и распространённых вариантов роботов – это колёсные платформы. Но коллекторный мотор просто так напрямую к контроллеру не подключить – нужен управляющий драйвер. В радиотоварах сейчас можно найти готовые микросхемы контроллеров двигателей, это L293 с током до 1А на канал и L298N с током до 2-х ампер. Но что делать, если нужно использовать двигатель с большим рабочим током? Для этой цели было решено изготовить свой драйвер двигателя. Но не сразу городить драйвер для мощных моторов, а для начала поэкспериментировать на малом.

Драйвер коллекторного двигателя

Так появился 4-х амперный драйвер коллекторного двигателя.

Читать полностью »

Сейчас мультироторные платформы набирают всё большую популярность. Они в свою очередь делятся по виду и размеру. Миниквадрокоптеры небольшого размера ~25см имеют перед обычными 550 класса пару преимуществ: возможность безопасно летать в небольших помещениях, компактность и лёгкость транспортировки. При этом они сохраняют свою способность летать на улице, хоть и только в спокойную – безветренную погоду.

Мелкокоптер и его детали

О том, как собрать такой летательный аппарат будет рассказано в этой статье.

Читать полностью »

Прошивка обновлена, точность повышена, теперь 1024 шага.

Часто для тестирования и наладки конструкций на сервоприводах или бесколлекторных моторах нужно знать, как они поведут себя в тех или иных ситуациях. Для этого их нужно подключить к источнику PPM сигнала, но не всегда пульт управления может быть под рукой или устройство управления может ещё быть неготовым, в такой ситуации на выручку приходит сервотестер.

Сервотестер в работе

В статье речь пойдёт о простеньком сервотестере на микроконтроллере PIC16F688/676.

Читать полностью »

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Как говорилось ранее основные возможности платы: управление 2-мя двигателями, 2-мя сервоприводами и опрос одного датчика. Но т.к. сейчас нет возможности проверить работу сервоприводов – будет рассмотрен алгоритм без них, т.е. это будет М2Д.

Робот

Читать полностью »

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Робот подключается через Bluetooth к компьютеру по радиоканалу. Для управления им была разработана небольшая управляющая программка.

Программа управления

Программа позволяет управлять роботом как с клавиатуры и джойстика или геймпада, так и обладает возможностью самим прописать, как он будет себя вести.

Читать полностью »

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.

Платы М2С2Д

Читать полностью »