Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM
Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.
В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.
3-х колёсный робот
Конструкция робота проста: платформа из 2-х независимо управляемых колёс с одним придаточным, для выравнивания платформы. Два несущих колеса с изменяемой скоростью движения выполняют одновременно две роли: движение модели вперёд и назад и поворот платформы, при этом возможно свободное кручение на месте (как у гусеничных машин). Так же возможны чисто двухколёсные модели роботов низкой посадки и 4-х колёсные роботы на полном или частичном приводе с фиксированным расположением колёс. Вся конструкция связана с компьютером или другим мобильным устройством управления и контроля по Bluetooth радиоканалу. Управление реализовано как с клавиатуры и джойстика, так и робот может двигаться сам, используя имеющиеся на борту датчики и/или видеокамеру.
Из возможных датчиков робот может быть оборудован:
- Датчиками линии
- ИК или ультразвуковым далнометром
- Датчиком освещения
- Контактными или оптическими датчиками соприкосновения
- Датчиками шума
И другими датчиками различного назначения
Причём возможности работы датчиков можно расширять за счёт их комбинаций и/или установкой на подвижные мини-платформы. Например, установка датчика дальности на сервопривод позволит расширить поле зрения робота от прямой, по которой он движется, до поля от 45 до 180 градусов впереди робота (при желание и все 360), т.е. мы получим подобие радара.
Использование всевозможных датчиков даёт возможность двигаться роботу самостоятельно. Это может быть движение по вычерченной на земле траектории, обход препятствий или выполняет других самостоятельных действия. Это и относит его к ряду BEAM роботов.
|
BEAM-робототехника родилась в 1989 году в тот момент, когда 10 ноября в лаборатории MFCF Hardware университета Waterloo Марком Тилденом (Mark W. Tilden) был создан простой BEAM-робот класса solaroller. За 20 минут, находясь под лучами солнечного света, робот смог преодолеть дистанцию в 15 сантиметров. Концепция предложенная Марком Тилденом состояла в том, что машина должна реагировать сама на внешние факторы без участия стороннего «мозга», как то происходит в живой природе. По этому же пути должно идти развитие и создание более сложных систем, своего рода «робогенетика» через «робобиологию». Заимствуя идеи у живой природы, Тилден решил создавать простых роботов, которые были бы похожи а живых существ и управлялись преимущественно нейронными цепями. Новый подход был назван BEAM, что означает Источник: www.myrobot.ru |
Таким образом, робот получается не только радиоуправляемой игрушкой, а так же хорошей платформой для занятий не только робототехникой, но и для изучения и создания искусственного интеллекта.
Сама же конструкция робота и его модификации будут описаны в следующих статьях:
Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника |
