С использованием Standard Peripheral Library
Ранее мы уже научились создавать проект и смогли помигать светодиодом, на чём и остановились. Теперь рассмотрим, как именно мы смогли им управлять и как можно управлять не только им, а любой дискретной нагрузкой или датчиком. А точнее: как управлять портами ввода-вывода на STM32.
Порты ввода вывода у STM32
Alex_EXE | 11.08.2013 | STM32 |
Первой задачей после установки IDE, в качестве которой выбрали Keil, будет создание проекта, конфигурирование его и написание первой программы – «Hello World», т.е. помигаем светодиодом.
STM32 it’s work
Alex_EXE | 08.08.2013 | STM32 |
Приходит время, и 8-ми битных контроллеров уже перестаёт хватать для реализации своих проектов и воплощения идей в реальность. Приходит время, и стоит задуматься, чтобы сделать следующий шаг и перейти на новый уровень. Пришло время для начала изучения контроллера с ARM архитектурой ядра.
ARM контроллер STM32
Сразу скажу, что если Вы только начинаете изучать контроллеры, то не советую начинать с 32-битных контроллеров, гораздо проще и быстрее (в планах конфигурации, программирования, схемотехники, разводки…) начать с 8-ми битных контроллеров, с которыми на порядок проще работать. А кому-то вообще Arduino хватит за глаза. Но если с атмегами и пиками (или с чем там дело имели) уже наигрались или они перестали справляться с поставленными задачами – то милости просим.
Alex_EXE | 07.08.2013 | STM32 |
Одним из многообещающих моих проектов был контроллер для колесных и гусеничных роботов различной конфигурации с двумя ведущими моторами малого и среднего тока, основанный на микроконтроллере PIC16F877A. Который по изначальной задумки должен был иметь драйверы двух коллекторных моторов с током до 4А, 5 универсальных аналого-цифровых входов, 8 универсальных цифровых выходов и прочею солянку. Но, к сожалению, на выбранный МК была возложена слишком большая ноша, и в середине работы над ним он перестал с ней справляться.
Робоконтроллер 877A
Но ничего, на ошибках учатся.
Хоть проект с этой реализацией контроллера и не удался, но был извлечен из своих ошибок важный опыт, который ляжет в основу следующей версии контроллера. И что бы этот проект не пропал почём зря, ведь что-то всё-таки реализовать получилось, – решил информацию о нём опубликовать.
Alex_EXE | 28.07.2013 | Робототехника |
Есть такие замечательные аккумуляторы как 18650 (26650, 16340, 14500 и др.), которые представляют из себя литий-ионные банки напряжением 3,7В и средним током разряда 2-3 ампера (для 18650). Эти аккумуляторы нашли широкое применение в «хороших» «китайских» фонариках, которые способны осветить пол улицы в ночи и в других портативных устройствах. Я же их с успехом применяю в робототехники и много где ещё, из-за их удобного напряжения и хорошей токоотдачи. Часто их можно встретить в аккумуляторах ноутбуках, но речь пойдёт не о них, а их братьев с магазинной полки (точнее Интернет магазинной), которые снабжены защитой от переразряда.
4 банки, две рабочие, две разобраны
А лечить их будем после того, как они отказались работать после перенесенной перегрузи.
Alex_EXE | 11.06.2013 | Питание |
Продукция quectel в нашем местном магазине доминирует и по цене доступна, поэтому где-то с пол годика назад мною был опробован ихний GSM модем.
GSM M10 от quectel
Модем, как модем, работает, звонки, СМС, GPRS – в общем, всё что надо есть. В статье приведу его схему и печатку. Об АТ командах возможно расскажу в одной из следующих статей.
Alex_EXE | 03.06.2013 | Связь |
Полезным бывает перед отправкой в производство плат предварительно посмотреть всё ли с неё в порядке, не перевернут ли какой-либо слой, не съехала ли где шелкография, да и вообще оценить будущий вид своей платы.
Модель будущей платы
Конечно, это можно сделать средствами CAD системы, но не все они позволяют получить интерактивную 3D модель, да и «накосячить» можно и во время экспорта gerber файлов.
Alex_EXE | 11.05.2013 | Технология |
