Один из параметров, за которым нужно следить – уровень заряда батареи, если он упадёт, то вслед за ним упадёт и летательный аппарат. Хотя что-то я повторяюсь, где-то это уже писал – сигнализатор разряда батарее квадрокоптера. На самом деле речь пойдёт о новом сигнализаторе разряда батареи, более компактном, размером чуть больше самого пьезоизлучателя. Остальное, кроме компонентов, осталось без изменения.
Сигнализатор разряда литий-полимерного аккумулятора модели
Недостатком аппаратуры для радиоуправления моделями в моделизме является отсутствие на них дискретных выходов, с помощью которого можно было бы управлять какой-нибудь своей примочкой по средством простого включения и выключения питания, на RC-приёмнике присутствуют только PPM и PWR сигналы. К обделенным примочкам можно отнести различные подсветки, звуковые пищалки, фото-видео камеру, дополнительны радиопередатчик, скажем видео, управление пиротехникой…
PPM ключ
Для избавления от такой дискриминации и расширения возможности модели был разработан специальный ключ управляемый PPM сигналом обычного моделисткого пульта.
Как показала практика, а точнее первый полёт в лесу – это то, что как только квадрокоптер улетел на приличное расстояние, определить, где у него лицевая, а где тыльная сторона оказалось не такой простой задачей. К сожалению, приземляться в кусты не хотелось, и решил рискнуть, в итоге красиво влетел в крону дерева и сломал 2 винта. Так что полёты при управление с земли имеют важную задачу определение ориентации модели в воздухе. С самолётами и вертолётами тут просто в виду направленной формы этих моделей, а вот у многороторных платформ одинаковые лучи перепутать трудности не составляет.
Сейчас мультироторные платформы набирают всё большую популярность. Они в свою очередь делятся по виду и размеру. Миниквадрокоптеры небольшого размера ~25см имеют перед обычными 550 класса пару преимуществ: возможность безопасно летать в небольших помещениях, компактность и лёгкость транспортировки. При этом они сохраняют свою способность летать на улице, хоть и только в спокойную – безветренную погоду.
Мелкокоптер и его детали
О том, как собрать такой летательный аппарат будет рассказано в этой статье.
Одним из важных параметров, который нужно контролировать во время полёта – это уровень заряда батарее. Иначе это может кончиться печально для модели, которая мгновение назад находилась в воздухе, а сейчас неуправляемая падает или летит в непонятном направление. Для решения этой задачи нужно контролировать, что бы напряжение аккумулятора не упала ниже пороговой отметки, после которой начинает отказывать электроника и моторы. Для контроля за этой границей был разработан свой миниатюрный сигнализатор литий-полимерных аккумуляторов.
Сигнализатор разряда литий-полимерного аккумулятора модели
Решил произвести небольшой тест 3-х литий-полимерных 3-х баночны аккумуляторов ёмкостью по 2200 мАч с токоотдачей 30C, купленных на hobbyking.com .
Стенд в работе или как проводились тесты
Для тестов был собран небольшой стенд из блока нагрузки общей мощность 150Вт и 6-ти канального осциллографа длительных процессов. Во время тестов были замерены следующие параметры: общее напряжения и напряжение каждой банки аккумулятора, потрёбляемый ток и температуру аккумулятора, из полученных данных были рассчитаны потребляемая мощность и длительность работы.
