MEMS гироскоп – датчик, который возвращает угловую скорость. С его помощью можно вычислить в какую сторону и с какой скоростью было повёрнуто тело, где он установлен. Если датчик установлен на движимом аппарате (каком-нибудь роботе или вертолёте, мультироторной платформе), то при отклонение аппарата от заданного курса/угла можно определить в какую сторону было произведено отклонение и на сколько аппарат отклонился, что бы потом компенсировать отклонение и вернуть аппарат на заданный курс.
Запаянный гироскоп
В статье будет кратко рассмотрен аналоговый MEMS гироскоп ENC-03RC.
Читать полностью »
Alex_EXE | 31.07.2012 | Измерительная техника |
Прошивка обновлена, точность повышена, теперь 1024 шага.
Часто для тестирования и наладки конструкций на сервоприводах или бесколлекторных моторах нужно знать, как они поведут себя в тех или иных ситуациях. Для этого их нужно подключить к источнику PPM сигнала, но не всегда пульт управления может быть под рукой или устройство управления может ещё быть неготовым, в такой ситуации на выручку приходит сервотестер.
Сервотестер в работе
В статье речь пойдёт о простеньком сервотестере на микроконтроллере PIC16F688/676.
Читать полностью »
Alex_EXE | 25.07.2012 | Робототехника |
Сняты с производства в 2017 году, прямых замен производитель не предлагает.
Линейные стабилизаторы просты в использование, но они, как правило, понижающие и на больших токах прилично нагреваются, переводя часть полезной энергии в нежелательное тепло. Если устройство питается от сети то с этим ещё можно смириться, а если требуется батарейное питание и компактные габариты – то пихать кучу банок и линейник с радиатором уже как-то не айс. Здесь нам на выручку придут пара импульсных повышающих преобразователей выполненных на ncp1450 и ncp1400 на 1А и 100мА, в зависимости от требуемой задачи.
Преобразователи ncp1450 и ncp1400 на 5В
Эти небольшие повышающие преобразователи могут питаться от одного литий-ион аккумулятора или от одной или двух пальчиковых батареек. Минимальное входное напряжение при котором они могут запуститься – 0,8В.
Читать полностью »
Alex_EXE | 22.07.2012 | Питание |
Светодиоды питаются не напряжением, а током, следовательно, для их включения понадобится специальный драйвер. Ранее уже был рассмотрен линейный ограничитель тока на LM317, в этой статье речь пойдёт о другом специализированном драйвере повышенной мощности на MBI1801.
18Вт светодиодная линейка (минимальная яркость) и драйвер на MBI1801
Читать полностью »
Alex_EXE | 20.07.2012 | Светотехника |
