Генератор в лаборатории радиолюбителя один из полезных инструментов, а зачастую и жизненно необходимый. Но не все могут обзавестись таким прибором. Так же для некоторых задач, особенно в цифровой техники, достаточно генератора только одних прямоугольных импульсов — ТТЛ (ШИМ) генератора.
Простой TTL генератор на stm32f030f4p6
Предлагаю конструкцию компактного и простого ТТЛ генератора на базе микроконтроллера stm32f030f4p6. Простого в виду функционала, т.к. он позволяет генерировать меандр с частотой от 0.1Гц до 200кГц с изменяемой величиной заполнения и фиксированной амплитудой.
Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.
IMU-U1
В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.
Не для кого не секрет, что для прошивки контроллеров семейства stm32 есть утилита STM32 ST-LINK Utility с графическим интерфейсом и неплохим функционалом. В комплекте с графическим интерфейсом утилиты так же идёт консольная версия — ST-LINK_CLI.exe .
Консольная утилита ST-LINK_CLI
Графический интерфейс утилиты STM32 ST-LINK Utility хорошо подходит для ручной, наглядной, прошивки контроллера и конфигурации его памяти и регистров, консольную утилиту можно подключить к средам разработки и с её помощью автоматизировать прошивку серии контроллеров.
CRC — распространённый алгоритм вычисления хэш сумм. Применяется для контроля целостности данных, во время их передачи, хранения… Очень удобно, что в stm32 есть встроенный аппаратный модуль для вычисления crc32, с которым при этом очень просто работать. Но есть и пара ложек дёгтя.
Заметка по работе с аппаратным модулем crc32 на stm32 и его расчёт со стороны компьютера.
Что наша жизнь — Игра!
Чайковский «Пиковая дама», ария Германа
Жизнь — достаточно известная математическая игра, точнее клеточный автомат. Данная игра в своё время сильно повлияла на математику, информатику, радиоэлектронику, статистические и прогнозируемые науки…
Правила игры простые: у клетки всего два состояния: мертва и жива. В игре всего 2 правила: если у живой клетки 2 или 3 соседа, то она выживает, если меньше — умирает от голода, больше — от переедания и если у мертвой клетки есть 3 соседа, то в ней зарождается жизнь. Соседние клетки — это все прилегающие в том числе по диагонали.
Игра Жизнь на экране. Микроконтроллер stm32f103
Статью можно считать продолжением — подключение COG LCD дисплея на ST7565R контроллере к stm32. В статье приведен алгоритм клеточного автомата — Жизнь. Так же экспериментально немного рассмотрены некоторые скоростные и тепловые особенности stm32.
Одним из популярных типов графических дисплеев являются COG (Chip On Glass — кристалл на стекле) дисплеи. Из-за своих компактных размеров они широко используются в портативных устройствах, имеют небольшое энергопотребление, невысокую цену (если знать, где покупать). Из недостатков — наличие некоторого количество внешнего обвяза и у большинства мелкий шаг выводов, что неудобства доставит только для начинающих, для портативных устройств это будет даже плюсом.
Подключения дисплея на st7565r к stm32
В принципе к таким дисплеям можно отнести монохромные дисплеи от сотовых телефонов, некоторые из которых рассматривались уже ранее — nokia 3310, 1100, 2760. Но эти дисплеи изготавливались для сотовых телефонов и из этого вытекают некоторые проблемы, из-за чего для изделий массового производства они являются не лучшим вариантом.
Более оптимальным вариантом для серийных устройств будут универсальные серийные дисплеи, к которым можно отнести, например WinStar’овские индикаторы. В статье будет рассмотрен ещё один пример таких индикаторов — ряд графических монохромных COG дисплеев на контроллере ST7565R. А подключать его будем к stm32f103. В работе будет использована библиотека Standard Peripheral Library.
Что-либо новое изучать лучше на основе чего-нибудь готового. В продолжении изучения stm32 и ранее опубликованной отладочной платы для stm32f030f4p6, представляю ещё одну небольшую отладочную плату для освоения возможностей микроконтроллера stm32f103c8t6. Данная плата содержит минимальный необходимый функционал для освоения установленного на неё микроконтроллера.
