Управление PTZ камерой

Описание протокола Pelco D

Попала ненадолго в руки PTZ (управляема) камера CNB-M1360PL. Данный тип камер управляется по Rs-485 интерфейсу обычно используя протокол Pelco-D. Из возможностей управления протокол поддерживает: поворот по горизонтали, наклон по вертикале, управление зумом, фокусом, диафрагмой, OSD (экранным меню), различные настройки и различные другие возможности. Но не всегда все выше перечисленное может присутствовать на выбранной камере, у камеры попавшей в руки из доступных: зум, фокус и вкл/выкл.

Подключенная видеокамера
Подключенная видеокамера

В статье поделюсь опытом общения с данной камерой, описанием протокола Pelco D, программой для проверки подобных видеокамер и примером реализации кода управления камерами по Rs-485 используя протокол Pelco D.

Читать полностью »

Гальваническая развязка RS-485

RS-485 – хороший интерфейс, который позволяет строить автоматизированные системы. Максимальная протяжённость линий 1200 метров (без репитеров). Но при объединении различных устройств, расположенных на большом расстоянии и с различными источниками питания, появляется проблема – разность потенциалов. Для её решения актуально использовать полную гальваническую развязку. Ещё, это актуально, когда в одной сети встречаются низковольтные и силовые модули.

Есть специальные микросхемы, например МАХ1480В, которые уже содержат гальваническую развязку помимо преобразователя интерфейса, но, как правило, их цена очень велика. Эта статья посвящена полной гальванической развязке на дискретных элементах.

Схема

Схема

Читать полностью »

COM терминал

Хотя COM порт в компьютерах и отжил свой срок, но в радиолюбительской практике он очень распространён, т.к. многие контроллеры оснащены UART и он является простым в программировании. Для отладки различных устройств с COM портом или списывание с них какой-либо диагностической информации требуется компьютер, но не всегда компьютер может быть под рукой, чтобы решить эту проблему был разработан портативный асинхронный COM терминал. Данное устройство компактно, имеет небольшой, но вместительный дисплей на 84 символа, от nokia 3310, и к нему можно подключать RS-232 или RS-485 интерфейсы, для ввода информации подходит почти любая PS/2 клавиатура (было проверено множество клавиатур, из проверенных не подружился только BTC’шными).

COM терминал

COM терминал

Читать полностью »

Конвертер RS232 – RS485

Небольшой преобразователь интерфейсов RS232-RS485. Предназначен для подключения линии RS-485 к компьютеру через COM порт, также может применяться и по-другому. Изготавливался для проекта умного дома и имеет соответствующий проекту 6-ти контактный телефонный разъём линии RS-485 и его распиновку.

Платы конвертера RS232 - RS485

Вид платы конвертера RS232 — RS485

Читать полностью »

Автономный релейный модуль

Автоматизированный дом, который выполняет команды владельца, предугадывает желания и исполняет их, управляет всей или почти всей электроникой в доме – это умный дом. Умный дом – очень сложная структура, состоящая из множества кирпичиков, которые подчиняются единому центру. Эти кирпичики могут: как полностью подчиняться центру, а могут быть и самостоятельными модулями, со связью с центром.
Одному из таких кирпичиков умного дома посвящена данная статья, а этот кирпичик – релейный выключатель на 3 переключающихся реле и 2 кнопки с подсветкой для управления ими. Подсветка кнопок зависит от состояния включения реле. Также модуль оснащён интерфейсом для подключения к единой сети умного дома, в качестве которого выбран RS-485, с протоколом управления всем этим хозяйством.

Автономный релейный модуль Автономный релейный модуль, вид сзади

Читать полностью »