Сервопривод (часть 2)
Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.
Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.
Подключение сервопривода к микроконтроллеру
Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.
Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника |
АЦП очень полезная штука, но, к сожалению, она есть не во всех микроконтроллерах. Зато большинство МК оснащены аналоговыми компараторами. В этой статье я расскажу, как из аналогового компаратора микроконтроллера PIC16F628A можно сделать простенький АЦП.
Схема
Alex_EXE | 03.03.2011 | Микроконтроллеры |
Давно на сайте была выложена конструкция цифрового термометра с двумя датчиками DS18S20. Во время недавнего обновления той статьи была разработана прошивка работы контроллера с датчиками DS18B20.
Датчик DS18B20
В прошивку были внесены некоторые изменения. А именно расширения предела измеряемых температур, теперь он мереет от -55 до +128 градусов Цельсия, термодатчик используется по полной. Был удалён дробный разряд.
Alex_EXE | 01.03.2011 | Измерительная техника, Микроконтроллеры |
Попалась тут в руки одна очень старая мышка — ЕС1841А002. Не долго думая, решил подключить её к компьютеру.
Старая мышка и современный компьютер
Alex_EXE | 12.02.2011 | Сопряжение с ПК |
Прерывания – это очень полезная вещь в микроконтроллерах, она позволяет отвлечь контроллер от выполнения основной программы, на подпрограмму при срабатывании одного из прерываний. Прерывания могу быть как внешними: изменения уровня сигнал на одном из выводов или приход сообщения в USART … , так и внутренними: при переполнении таймера или совершения операции работы с внутренней EPROM памятью …
Alex_EXE | 04.02.2011 | Микроконтроллеры |
Перейти к новой версии статьи и программы.
Данная программа предназначена для генерации массива изображения для графических дисплеев. Она может генерировать изображения кратные 4х8, максимального размера 84х48.
Выведенное изображение (дисплей nokia3310)
В более ранних статьях был рассмотрено, как работать с графическим дисплеем от нокии 3310, также была размещена программа для генерации шрифтов. Но этот дисплей в первую очередь графический и не рассмотреть, как можно вывести на него картинку – это не раскрыть большую часть его потенциала. Для восполнения пробела была написана небольшая программа для генерации массива, содержащего изображение, для последующего вывода на дисплей.
Alex_EXE | 14.01.2011 | Программы |
Во все микроконтроллерах есть своя энергонезависимая память, которая позволяет сохранить немного данных, когда контроллер выключен. В этой статье будет рассказано, как работать с EEPROM на примере PIC16F628A.
Alex_EXE | 25.12.2010 | Микроконтроллеры |
