Alex_EXE

Статья вышла с опозданием на 3-4 месяца.

В преддверии Нового Года все начинают украшать своё жилье: елка, мишура, гирлянды и конечно новогодние игрушки. Простые, статичные, новогодние игрушки хороши, но лучше, когда они, как-нибудь будут дополнительно привлекать к себе внимание. Так же дополнительно ценность игрушки придаст то, что Вы её соберете своими руками.

В паре статей предложу Вам конструкции 2-х простых новогодних игрушек мигалок, которые разработал к началу 2019 году. Первая игрушка — «Полумесяц».

Новогодняя игрушка. Полумесяц

Данная статья в первую очередь написана для новичков в электронике с подробным описанием сборки устройства.

Читать полностью »

Современные привычные зарядные устройства с разъёмом USB на самом деле являются блоками питания (если кто-нибудь этого ещё не заметил) с распространённым напряжением 5В и хорошо подходят не только для зарядки сотовых телефонов, но и питания различных других устройств в том числе самодельных, что повсеместно используется.

С ростом ёмкости аккумуляторов носимых устройств технологии быстрой зарядки постепенно внедряются в нашу жизнь. Одна из таких технологий от Qualcomm — Quick Charge. Основное её преимущество, что после инициализации заряжаемое устройство может попросить через обычный USB разъём от 5 до 12В (до 20В в Power Delivery) при токах до 2А. Что даёт возможность питать от подобного ЗУ ещё пару дополнительных семейств устройств, с более большими распространенными напряжениями (например 9В и 12В), не прибегая к дополнительным блокам питаниям и преобразователям. Теперь от портативного аккумулятора в походных условиях без проблем можно получить 12В.

Quick Charge 12V триггер в работе

Для получения от зарядных устройств с поддержкой Quick Charge 12В был разработан простой и компактный триггер, который помещается в USB разъёме обычный вилки типа A.

Читать полностью »

Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

RGB светодиодные ленты удобно применять для декоративной подсветки витрин, салона машины, вывесок… С ними легко работать, в отличие от простых светодиодов, т.к. токовые ограничители уже стоят, достаточно просто подать нужное напряжение. Возможность, нарезать на сегменты, даёт гибкие возможности при монтаже.

А что, если хочется большего? что если нужно управлять каждым диодом в отдельности? Можно поставить МК, но не каждый микроконтроллер в одиночку потянет множество трехцветных диодов, можно попробовать поставить к каждому. Для таких целей есть специальные светодиодные драйверы, некоторые из которых снабжены возможностью управляться с одной общей, или последовательно проходящей через драйверы, шиной. Где-то пошли дальше, и такой драйвер встроили прямо в RGB светодиод, которому нужен минимум внешней обвязки. Далее последовательно соединённые такие диоды разместили на светодиодной ленте – и в итоге мы получили адресуемую светодиодную ленту.

Адресуемая светодиодная RGB лента

Как не трудно догадаться, в статье речь пойдёт о светодиодном RGB драйвере – WS2811, которые соединяются последовательно и управляются по однопроводной линии данных. И адресуемой светодиодной ленте на совмещенных RGB диодов с такими драйверами.

Читать полностью »

Один из параметров, за которым нужно следить – уровень заряда батареи, если он упадёт, то вслед за ним упадёт и летательный аппарат. Хотя что-то я повторяюсь, где-то это уже писал – сигнализатор разряда батарее квадрокоптера. На самом деле речь пойдёт о новом сигнализаторе разряда батареи, более компактном, размером чуть больше самого пьезоизлучателя. Остальное, кроме компонентов, осталось без изменения.

Сигнализатор разряда литий-полимерного аккумулятора модели

Читать полностью »

Одним из многообещающих моих проектов был контроллер для колесных и гусеничных роботов различной конфигурации с двумя ведущими моторами малого и среднего тока, основанный на микроконтроллере PIC16F877A. Который по изначальной задумки должен был иметь драйверы двух коллекторных моторов с током до 4А, 5 универсальных аналого-цифровых входов, 8 универсальных цифровых выходов и прочею солянку. Но, к сожалению, на выбранный МК была возложена слишком большая ноша, и в середине работы над ним он перестал с ней справляться.

Робоконтроллер 877A

Но ничего, на ошибках учатся.

Хоть проект с этой реализацией контроллера и не удался, но был извлечен из своих ошибок важный опыт, который ляжет в основу следующей версии контроллера. И что бы этот проект не пропал почём зря, ведь что-то всё-таки реализовать получилось, – решил информацию о нём опубликовать.

Читать полностью »

В рамках проекта «говорящая рыба» на свет родился USB контроллер коллекторных двигателей на известной и распространенной микросхеме драйвере L298 с максимальным током одного канала 2А.

USB драйве моторов на L298N

Об этом забавном проекте, в котором применён этот контроллер, напишу позже, а сейчас речь пойдёт о самом драйвере.

Читать полностью »