Программа для контроллера управления 4-мя сервоприводами претерпела часть изменений, и описанию её возможностей решил посвятить статью.
Программа для управления сервами
Alex_EXE | 22.07.2011 | Программы |
Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.
Камера на управляемой подставке
Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника |
Управление сервоприводами с ПК
Сервоприводы (часть 3)
В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.
2 подключенных сервопривода
Alex_EXE | 31.05.2011 | Робототехника |
Хоть COM порт уже и отжил время всеобщей распространённости в компьютерной области, но в радиолюбительской практике и промышленной технике он до сих пор остаётся очень актуальным.
Предлагаю вашему вниманию мою самописную программу для работы с COM портом. По долгу службы и в радиолюбительском деле часто сталкивался и сталкиваюсь с последовательным портом, а именно часто приходиться с ним работать через терминальные программы. В свою программу попытался заложить все те функции, которых мне очень часто не хватает при работе с ним.
Окно программы
Alex_EXE | 25.05.2011 | Программы |
Попалась тут в руки одна очень старая мышка — ЕС1841А002. Не долго думая, решил подключить её к компьютеру.
Старая мышка и современный компьютер
Alex_EXE | 12.02.2011 | Сопряжение с ПК |
Хотя COM порт в компьютерах и отжил свой срок, но в радиолюбительской практике он очень распространён, т.к. многие контроллеры оснащены UART и он является простым в программировании. Для отладки различных устройств с COM портом или списывание с них какой-либо диагностической информации требуется компьютер, но не всегда компьютер может быть под рукой, чтобы решить эту проблему был разработан портативный асинхронный COM терминал. Данное устройство компактно, имеет небольшой, но вместительный дисплей на 84 символа, от nokia 3310, и к нему можно подключать RS-232 или RS-485 интерфейсы, для ввода информации подходит почти любая PS/2 клавиатура (было проверено множество клавиатур, из проверенных не подружился только BTC’шными).
COM терминал
Alex_EXE | 21.12.2010 | Микроконтроллеры |
Одна из самых больших вкусностей PIC16F628A – является последовательный порт. С его помощью контроллер можно сопрягать с компьютером, с другими контроллерами и различной периферией, его можно легко преобразовывать в другие интерфейсы RS-232/422/485. Его можно использовать как для постоянной связи с компьютером, так и только на стадии отладки. В данной статье рассмотрим простой пример связи микроконтроллера с компьютером.
Фото сопрягаемой платы
Alex_EXE | 04.12.2010 | Микроконтроллеры |
