Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.
В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.
3-х колёсный робот
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника |
Программа для контроллера управления 4-мя сервоприводами претерпела часть изменений, и описанию её возможностей решил посвятить статью.
Программа для управления сервами
Читать полностью »
Alex_EXE | 22.07.2011 | Программы |
Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.
Камера на управляемой подставке
Читать полностью »
Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника |
Управление сервоприводами с ПК
Сервоприводы (часть 3)
В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.
2 подключенных сервопривода
Читать полностью »
Alex_EXE | 31.05.2011 | Робототехника |
Сервопривод (часть 2)
Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.
Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.
Подключение сервопривода к микроконтроллеру
Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника |
Сервопривод (часть 1)
— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.
Сервопривод
В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника |
