Alex_EXE

Представляю очередную версию программы для работы с COM-портом TerminalTMB. Предыдущая статья и версии программы, доступны по ссылке. Идея создания данного проекта возникла после непродолжительного поиска на просторах сети терминала с нужным функционалом. Отправить байт, строку, увидеть принимаемые данные, записать лог, запомнить отправленные строки — это стандартный набор возможностей большинства подобных программ, но для моей деятельности этого мало. Некоторые идеи взял из других подобных программ и развил дальше, но пока не реализовал подсветку строк, не добавил возможность построения графиков, сценариев, как в Terminal 1.9b, Al_Terminal. Пока не реализована возможность прослушивания порта, как умеет COM Port Toolkit. Это всё будет в будущем по мере развития проекта. Есть программа работы с более богатым и гибким функционалом – Обсервер, но она и сложнее для использования.

В представляемом терминале собрал следующие возможности и умения, которые мне потребовались в процессе творческой деятельности для устранения рутины:

Читать полностью »

Продолжаю дальше развивать проект терминала для работы с COM-портом. Предыстория проекта данного представлена здесь:
Универсальный терминал для работы с COM-портом «Termial ST»
Терминал — GSM DIALOG
Терминал для GSM модема SIM900 — SIM900 DIALOG

Общий вид терминала (версия 3)

Новой версии терминала ручной работы дал название «TerminalTMB», т.к. он имеет существенные отличия от предыдущих версий по функционалу, стабильности и скорости работы. От предыдущих версий взял только все идеи, подводные камни, добавил новшества и переписал проект с нуля. В результате получился терминал с теми нужными функциями, которых нет у большинства гуляющих на просторах сети терминалов.

Читать полностью »

В настоящее время ПК и ноутбуки с “железными” COM-портами в наборе интерфейсов уверенно перемещается в ряды экспонатов раритетной техники, но в мире микроконтроллерной техники и в промышленном оборудовании он будет ещё долго держать свои позиции. Для возможности беспроблемного сопряжения ПК и микроконтроллерных устройств выпускаются различные платы расширения и переходники типа USB-RS232, RS232-Bluetooth, USB-RS485 и т.д, также во все МК с USB-интерфейсом можно записать код для эмуляции обычного COM-порта. Во многие датчики встроены микроконтроллеры для оцифровки и первичной обработки сигналов от сенсоров различных типов, а результаты обработки во внешний мир передаются в цифровом виде опять же через тот самый последовательный интерфейс. Разработчики часто осваивают новые протоколы непосредственно “в железе”, используя в качестве ведущего устройства микроконтроллер или ПК. С помощью микроконтроллера можно сформировать пакеты из любой последовательности байтов данных для отправки и любой алгоритм обработки принимаемых данных. В своей практике на первом этапе разработки ПО для работы с различными устройствами через UART стараюсь вначале освоить работу с ним через ПК, на котором должен быть соответствующий терминал. Существуют множество терминалов для работы с COM-портом, но универсального на все случаи своей практики не нашёл, поэтому решил сделать его сам. Далее сильно напряг фантазию и в целях однозначности идентификации поисковиками дал ему название “Terminal ST”.

Общий вид терминала (версия 3)

Один из читателей из города Тамбова прислал обновленную версию терминала для работы с COM портом и статью описывающие особенности программы. Особенностью данной программы является возможность формировать групп команд, для удобного общения с различными устройствами через последовательный порт. Примечание Alex_EXE.

Читать полностью »

Описание протокола Pelco D

Попала ненадолго в руки PTZ (управляема) камера CNB-M1360PL. Данный тип камер управляется по Rs-485 интерфейсу обычно используя протокол Pelco-D. Из возможностей управления протокол поддерживает: поворот по горизонтали, наклон по вертикале, управление зумом, фокусом, диафрагмой, OSD (экранным меню), различные настройки и различные другие возможности. Но не всегда все выше перечисленное может присутствовать на выбранной камере, у камеры попавшей в руки из доступных: зум, фокус и вкл/выкл.

Подключенная видеокамера

В статье поделюсь опытом общения с данной камерой, описанием протокола Pelco D, программой для проверки подобных видеокамер и примером реализации кода управления камерами по Rs-485 используя протокол Pelco D.

Читать полностью »

Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

Многие цифровые осциллографы позволяют сохранять наблюдаемые осциллограммы в виде графических файлов и CSV таблиц, так же возможны и другие форматы. Если с графическими файлами всё понятно, их можно без проблем открыть на любом компьютере, мобильном устройстве, то с табличными файлами дела обстоят немного посложнее. Минус картинки в том, что она отображает только заснятый кадр (скриншот экрана осциллографа), таблицу же можно просматривать, как угодно и производить с полученными значениями различные расчёты.

Программа CSV See

Для визуального наблюдения сохранённых осциллограмм в формате CSV таблиц была написана небольшая простая утилита — CSV See.

Читать полностью »

или Свой iTunes с блэкджеком, но без …

Я построю свой лунапарк с блэкджеком и ш..
Футурама, Бендер

Обладатели продукции от iPod знают, что данные медиаплееры не позволяют обновлять фонотеку по средством простого копирования и удаления файлов с подключенного плеера, как с флешки. Так же многие обладатели подобных устройств знакомы с программой iTunes, которая достаточно монструозна. Альтернатив ей, можно сказать, нет, а без неё любимую песню на устройство не загрузить.

iPod Shuffle

Для обновления плейлиста на своём плеере без использования iTunes была написана своя небольшая утилита iPod mp3 maneger.

Читать полностью »