Управление сервоприводами с ПК
Сервоприводы (часть 3)
В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.
2 подключенных сервопривода
Читать полностью »
Alex_EXE | 31.05.2011 | Робототехника |
Первая моя собранная конструкция была – вот эта мигалка.
Мигалка
Решил немного по ностальгировать, и вспомнить с чего всё начиналось. Собрана она была в радиокружке.
Читать полностью »
Alex_EXE | 08.05.2011 | Светотехника |
На сайте давно была размешена статья, посвященная вольтметру на микроконтроллере PIC16F676. Со временем некоторые посетители внесли свои изменения в вольтметр и решили этими изменениями поделиться. За что им благодарность.
Читать полностью »
Во многих конструкциях полезно знать текущее время, но не всегда есть возможность, да и если контроллер будет сильно загружен, то часы будут постоянно отставать или спешить, что не очень хорошо. Выходом может стать внешний готовый источник времени – часы реального времени — DS1307.
Фотография модуля
Часы состоят из микросхемы DS1307, кварца на 32,768Кгц, батарейки и 2-х подтягивающих резисторов на линии SDA и SLC. Благодаря батарейке они продолжают идти при отключении внешнего питания. Также у DS1307 есть свободные 56 байтов энергозависимой статической ОЗУ, которые можно использовать в своих целях.
Читать полностью »
Alex_EXE | 21.12.2010 | Микроконтроллеры |
Хотя COM порт в компьютерах и отжил свой срок, но в радиолюбительской практике он очень распространён, т.к. многие контроллеры оснащены UART и он является простым в программировании. Для отладки различных устройств с COM портом или списывание с них какой-либо диагностической информации требуется компьютер, но не всегда компьютер может быть под рукой, чтобы решить эту проблему был разработан портативный асинхронный COM терминал. Данное устройство компактно, имеет небольшой, но вместительный дисплей на 84 символа, от nokia 3310, и к нему можно подключать RS-232 или RS-485 интерфейсы, для ввода информации подходит почти любая PS/2 клавиатура (было проверено множество клавиатур, из проверенных не подружился только BTC’шными).
COM терминал
Читать полностью »
Alex_EXE | 21.12.2010 | Микроконтроллеры |
Внимание! Статья отправлена на доработку.
Очень часто встаёт вопрос о том, как получить требуемое для схемы питание напряжение, имея источник с отличным от требуемого напряжения. Такие задачи делятся на две: когда: нужно уменьшить или увеличить напряжение до заданного. В этой статье будет рассмотрен первый вариант.
Как правило, можно применить линейный стабилизатор, но у него будут большие потери по мощности, т.к. разность в напряжениях он будет преобразовывать в тепло. Здесь на помощь приходят импульсные преобразователи. Вашему вниманию предлагается простенький и компактный преобразователь на MC34063.
Вид преобразователя
Читать полностью »
Alex_EXE | 20.12.2010 | Питание |
Внимание! Статья отправлена на доработку.
Практика использования фотобумаги LOMOND для травления плат
Одна из первых статей на сайте посвящена изготовлению плат с помощью ЛУТ (лазерно утюговой технологии). В той статье было описано, что для изготовления плат вполне хватает глянцевых прайсов. Время идёт, в платах всё больше поверхностного монтажа, а выводных компонентов всё меньше, детали используются всё меньше и меньше, плотность монтажа возрастает и прайсов уже перестаёт хватать, всё больше после них приходиться править иголкой и маркером. Здесь на помощь приходит фотобумага. Была приобретена и опробована глянцевая фотобумага LOMOND 10×15 с плотностью 170, результатами остался доволен.
Бумага и будущая плата
Читать полностью »
Alex_EXE | 18.12.2010 | Технология |
