Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.
В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.
3-х колёсный робот
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника |
Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.
Обработанная серва
К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.
Читать полностью »
Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника |
В одной из статей была рассмотрена поворотная подставка для WEB-камеры, управляемая с компьютера построенной на контроллере 4-х сервоприводов. Недавно эта конструкция был усовершенствована, а именно проводной COM порт заменен беспроводным Bluetooth адаптером.
Камера на управляемой беспроводной подставке
Читать полностью »
Alex_EXE | 03.01.2012 | Робототехника |
Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.
Камера на управляемой подставке
Читать полностью »
Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника |
Сервопривод (часть 2)
Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.
Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.
Подключение сервопривода к микроконтроллеру
Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника |
Сервопривод (часть 1)
— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.
Сервопривод
В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.
Читать полностью »
Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника |
