Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM

Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.

В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.

3-х колёсный робот

3-х колёсный робот

Читать полностью »

Программа управления 4-мя сервоприводами через COM порт

Программа для контроллера управления 4-мя сервоприводами претерпела часть изменений, и описанию её возможностей решил посвятить статью.

Программа для управления сервами

Программа для управления сервами

Читать полностью »

Управляемая WEB-камера с ПК

Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.

Камера на управляемой подставке

Камера на управляемой подставке

Читать полностью »

Управление множеством сервомашинок с PIC16F628A

Управление сервоприводами с ПК

Сервоприводы (часть 3)

В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.

2 подключенных сервопривода

2 подключенных сервопривода

Читать полностью »

Подключение сервопривода к PIC16F628A

Сервопривод (часть 2)

Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.

Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.

Читать полностью »

Устройство сервопривода

Сервопривод (часть 1)

— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.

Сервопривод

Сервопривод

В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Читать полностью »

страниц: позже 1 2 3