Alex_EXE

Приходит время, и 8-ми битных контроллеров уже перестаёт хватать для реализации своих проектов и воплощения идей в реальность. Приходит время, и стоит задуматься, чтобы сделать следующий шаг и перейти на новый уровень. Пришло время для начала изучения контроллера с ARM архитектурой ядра.

ARM контроллер STM32

Сразу скажу, что если Вы только начинаете изучать контроллеры, то не советую начинать с 32-битных контроллеров, гораздо проще и быстрее (в планах конфигурации, программирования, схемотехники, разводки…) начать с 8-ми битных контроллеров, с которыми на порядок проще работать. А кому-то вообще Arduino хватит за глаза. Но если с атмегами и пиками (или с чем там дело имели) уже наигрались или они перестали справляться с поставленными задачами – то милости просим.

В своих проектах уже не раз начал упираться в планку PIC контроллера (начал с них, поэтому их лучше знаю и больше предпочтения в своих проектах отдаю им): то памяти мало, то стек израсходован, то чего-то не хватает… Можно конечно выбирать более мощный и нашпигованный контроллер, и зачастую так поступаю, но у всего есть конец, и рано или поздно мне уже не хватит мощности, периферии…, а этажерки городить не очень охота, да и неправильно. В общем, пора переходить на новую ступень.

Давно этим хотел заняться, но время нашлось только сейчас. И некоторые свои потуги буду описывать здесь.

Сейчас на рынке есть множество фирм выпускающих контроллеры с ядром ARM, своё внимание остановил на получившем большое распространение продукции от ST Microelectronics. Очень большой плюс в их сторону, что они выпустили доступный инструмент начального уровня для ознакомления со своими камушками, речь конечно идёт о всем известной серии демонстрационных плат Discovery.

STM32-Discovery

Такой шаг очень своевременен и приятен, т.к. в отличие от 8-ми битников STM32 не выпускаются в DIP’е и, как новая (для меня и скорее всего для Вас) архитектура, может таить подводные камни на этапах ознакомления с ней, а готовая и заведомо рабочая плата избавляет от схемотехнических ошибок при знакомстве. Плюс на плате есть встроенный программатор – ST-Link, который можно использовать не только для программирования установленного контроллера. Да и материала в глобальной паутине по ним уже хватает.

Ещё один очень большой плюс для перехода на ARM – это их стоимость, сравнимая, а точнее даже более доступная, чем у 8-ми битных контроллеров с большим числом выводов и периферией. В том время, когда даже в самых простых ARM’ах есть много всего, при превосходящей вычислительной мощности. Оговорюсь, что для каждой задачи лучше подбирать свой камень: если нужно подергать ножкой и опросить датчик, то гораздо проще и дешевле будет взять самый примитивный 8-ми битник, а не брать 100 выводной (ну 48-ми), трудно паяемый, конфигурируемый и программируемый микропроцессор.

KEIL

В качестве среды для работы буду применять Keil uVision4 в демонстрационном режиме, т.к. у меня нет возможности и желания отдавать 2500 евро за полноценную среду. Ограничение демонстрационной версии заключается в ограничении размера прошивки в 32Кбайта, чего для обучения будет достаточно. Поначалу начну с самой простой демоплаты — STM32vlDiscovery, а дальше посмотрим.

STM32vlDiscovery

Для наглядности, с чем будем работать, и что бы было, добавляю схему включения STM32F100RBT6B на демоплате STM32vlDiscovery, взятую из даташита к ней.

Схема включения МК на STM32vlDiscovery

Первым делом скачиваем и установим среду с офф. сайта – перейти . И переходим к созданию первого проекта –
STM32. 2. Первый проект .

Статья обновлена 31.05.2014