Alex_EXE

В микроконтроллерах есть полезная вещь – таймер. Таймер можно использовать как счётчик или с его помощью формировать импульсы заданной длины (ШИМ). С использованием таймера можно, например, построить часы или генератор.

В микроконтроллера 16 семейства есть 3 таймера: TRM0, TRM1 и TRM2. Каждый из них больше подходит для определённого типа работы. Рассмотрим эти таймеры подробнее:

TRM0

• 8-битный таймер (считает от 0 до 255)
• тактируется от системной частоты или от внешнего источника
• считает по переднему или заднему фронту сигнала
• 8-битный предделитель
• прерывание генерируется при переполнении (при переходе от 255 к 0)
• таймер работает постоянно

Этот таймер можно использовать для генерации импульсов заданной длины или для подсчёта входящих импульсов.

Управление таймером осуществляется регистром OPTION_REG (OPTION в программе).

TRM1

• 16-битный таймер (0..65535)
• может тактироваться как от внешнего источника сигналов, так и от
• дополнительного часового кварца
• максимально предделитель — 1:8
• таймер считает только передние фронты сигнала
• таймер может использоваться модулем CCP
• таймер можно отключать

Применения аналогичные TMR0.

Управление таймером осуществляется регистром T1CON.

TRM2

• 8-битный таймер
• тактируется только от системной частоты
• предделитель 1:1 , 1:4 , 1:16
• таймер можно отключать

Этот таймер имеет другой принцип работы. Таймер считает импульсы от нуля до заданного PR2. После совпадения TRM2 и PR2 сигнал поступает на 4-битный постделитель и генерируется прерывание. Такая система позволяет генерировать частоты с минимальным шагом. Таймер может посылать сигналы на CCP в качестве базы тайминга ШИМа.

Управление таймером осуществляется регистром T2CON.

Управлением прерываниями осуществляется из регистра INTCON.

Пример

Перейдём к коду прошивки. В примере задействованы два счётчика TRM0 для счётчика входных импульсов и TRM1 для мигания 2-мя светодиодами.

Включим таймеры TRM0 для счётчика и TRM1 для мигания 2-мя светодиодами.

INTCON=0b11100000; 	//	Настройка прерываний
OPTION=0b00101000; 	//	Настройка TMR0
T1CON =0b00110001; 	//	Настройка TMR1
TMR1IE=1;

В основном коде программы только вывод значения счётчика на дисплей.

void main()
{
	low_init();	//	инициализация МК
	InitLCD();		//	инициализация дисплея
	TMR0=0; 		//	обнуляем таймер TMR0
	LED=0; 		//	обнуляем переменную отвечающею за светодиоды
	while(1==1)
	{
		IntToLCD(0,0,TMR0); 	//	вывести на дисплей содержимое таймера
		delay(1000); 		//	задержка
	}
}

Основное же действие разворачивается в обработчике прерываний.

void interrupt isr(void)
{
	if(T0IF) 		//	при переполнение TMR0
	{
		T0IF=0; 	//	сбрасываем флаг о его переполнение
	}
	if(TMR1IF) 	//	при переполнение TMR1
	{
		LED++;	//	управление светодиодами
		if(LED>3)
		{
			LED=0;
		}
		PORTA=LED;
		TMR1IF=0; 	//	сбрасываем флаг
	}
}

В обработчике первого таймера TRM0: при его переполнение нечего полезного не происходит, только сбрасывается флаг переполнения. При переполнение второго таймера TRM1: светодиоды зажигаются по-новому (на них выводиться двоичный счётчик), и сбрасывается флаг переполнения второго таймера.

Ниже приведены фотография и видео работы таймеров из примера.

Работа таймеров

Скачать исходник и проект для proteus