В прошлом году писал о неудавшемся контроллере робоплатформы на PIC16F877. Что, на выбранный микроконтроллер взвалил слишком большую ношу и он извинился, и отказался исполнять половину моего кода. Время идёт, работа над ошибками проводиться, элементная база совершенствуется, и пора бы приступать за вторую версию контроллера для роботизированных платформ различной конфигурации.
Крафт
В данной стать будет небольшой анонс по проекту контроллера и сбор пожеланий, что в нём бы не помешало реализовать и заложить тем или иным образом. Конечно, у меня есть свои идеи, которые буду реализовывать, минимальный функционал приводил в предыдущей версии контроллера и его буду придерживаться, так же есть пожелания и советы от знакомых радиолюбителей. Но, тем не менее, все Ваши пожеланию будут выслушаны, проанализированы и могут лечь в конечное ТЗ по проекту контроллера.
Читать полностью »
Alex_EXE | 08.06.2014 | Новости |
Всем, кто хоть немного занимался робототехникой и строил простых колёсных роботов, известны такие микросхемы, как L293, L298 , которые являются драйверами коллекторных моторов током до 300мА и 2А на канал. Микросхемы хорошие и распространённые, только им уже много лет, проще говоря – они уже устарели, вот только замену найти не так то и просто.
Драйвер коллекторного двигателя drv8833
В статье пойдёт речь о миниатюрной микросхеме 2-х канального драйвера двигателей, с максимальным током 1500 мА на канал, которая будет хорошей и достойной заменой L293 и L298.
Читать полностью »
Alex_EXE | 22.05.2014 | Робототехника |
Во время монтажа SMD компонентов, печатная плата должна лежать ровно и не двигаться. Если её положить под углом или сместить, то незакрепленные монтируемые компоненты могут сместиться, да и сам монтаж будет выполнять сложнее. Если же паять плату феном, то её вообще может сдуть. Можно монтировать на дощечке положив на плату бокорезы, но, как только очередь доходит до выводных компонентов монтаж сразу усложняется, т.к. теперь плату нужно не только удерживать, что бы она не сместилась, а ещё и поддерживать, что бы лежала ровно. Для облегчения монтажа есть специальные различные помощники, такие, как третья рука и специализированные держатели печатных плат.
Держатель печатных плат
Об одном таком держателе плат, который применяют монтажники при ремонте сотовых телефонов, поведаю в этой статье.
Читать полностью »
Alex_EXE | 15.05.2014 | Инструменты |
Аккумулятор – распространённый источник питания различных мобильных устройств, гаджетов, роботов… Без него класс портативных устройств, наверное, бы не существовал или был бы не узнаваемым. Одними из самых современных типов аккумуляторов по праву можно считать литий-ионные и литий-полимерные. Но устройство отработало, аккумулятор скушало, теперь нужно воспользоваться его главным отличием от простых батарей – зарядить.
Li-Ion и Li-Poly аккумуляторы и из зарядки
В статье будет кратко рассказано о двух распространенных микросхемах (точнее об одной распространённой LTC4054 и её аналогичной замене STC4054) заряда одно баночных Li-ion аккумуляторов.
Читать полностью »
Alex_EXE | 01.05.2014 | Питание |
Микроконтроллеры можно прошивать по разному. Самый простой и примитивный способ – использование их в DIP исполнение, установленных в кроватки; взял, вставил в программатор, прошил, установил в кроватку, если что-то не так – то перепрошил. Если нужно миниатюризировать и удешевить устройство – то переходим на SMD, но тогда или их нужно запаивать уже прошитыми, или предусмотреть разъём для подключения программатора. Если продолжить миниатюризацию и/или удешевление (особенно в партиях) то следующим шагом будет – отказ от «обычного» (зачастую PLS/PLD) в понимании разъёма для программатора, заменим его контактными площадками, а для прошивки в таком случае понадобиться специальный прошивающий щуп.
Щуп для прошивки и его составляющие иголы PL75-B1 для тестирования
В статье будет описано простое решение по прошивки запаянных микроконтроллеров с помощью прошивающего щупа.
Читать полностью »
Alex_EXE | 27.04.2014 | Технология |
RGB светодиодные ленты удобно применять для декоративной подсветки витрин, салона машины, вывесок… С ними легко работать, в отличие от простых светодиодов, т.к. токовые ограничители уже стоят, достаточно просто подать нужное напряжение. Возможность, нарезать на сегменты, даёт гибкие возможности при монтаже.
А что, если хочется большего? что если нужно управлять каждым диодом в отдельности? Можно поставить МК, но не каждый микроконтроллер в одиночку потянет множество трехцветных диодов, можно попробовать поставить к каждому. Для таких целей есть специальные светодиодные драйверы, некоторые из которых снабжены возможностью управляться с одной общей, или последовательно проходящей через драйверы, шиной. Где-то пошли дальше, и такой драйвер встроили прямо в RGB светодиод, которому нужен минимум внешней обвязки. Далее последовательно соединённые такие диоды разместили на светодиодной ленте – и в итоге мы получили адресуемую светодиодную ленту.
Адресуемая светодиодная RGB лента
Как не трудно догадаться, в статье речь пойдёт о светодиодном RGB драйвере – WS2811, которые соединяются последовательно и управляются по однопроводной линии данных. И адресуемой светодиодной ленте на совмещенных RGB диодов с такими драйверами.
Читать полностью »
Alex_EXE | 23.04.2014 | Светотехника |
Ранее на сайте были опубликованы 4 (на PIC16F676) и 5 (для PIC16F688) версии прошивок вольтметра. В эти прошивки были добавлены возможности пользователям самим устанавливать программный делитель вольтметра. Такая возможность позволяет данную конструкцию использовать не только в качестве классического вольтметра, но и так же к нему подключать различные аналоговые датчики с линейной зависимостью, что значительно может расширить сферы его применения.
Вольтметр с 5 версией прошивки
В статье, в общем, и на примере конкретных датчиков будет описан принцип расчёта коэффициентов делителя вольтметра.
Читать полностью »
Alex_EXE | 08.04.2014 | Измерительная техника |