Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

Консольная утилита ST-LINK_CLI

Не для кого не секрет, что для прошивки контроллеров семейства stm32 есть утилита STM32 ST-LINK Utility с графическим интерфейсом и неплохим функционалом. В комплекте с графическим интерфейсом утилиты так же идёт консольная версия — ST-LINK_CLI.exe .

Консольная утилита ST-LINK_CLI

Графический интерфейс утилиты STM32 ST-LINK Utility хорошо подходит для ручной, наглядной, прошивки контроллера и конфигурации его памяти и регистров, консольную утилиту можно подключить к средам разработки и с её помощью автоматизировать прошивку серии контроллеров.

Читать полностью »

Бывают задачи, где нужно не понизить напряжение, а повысить его. Например от одной-пары батареек получить 12В. Конечно, можно поставить не 2 батарейки, а в 4 раза больше или применить 3 литий-ионных аккумулятора, или вообще всё запитать от свинцового аккумулятора, или от блока питания. Но не стоит забывать, что бывают и портативные устройства, так же одна ИМС с обвязкой может стоить меньше, чем несколько дополнительных элементов питания.

Повышающий преобразователь LM2623

Здесь на помощь приходят повышающие преобразователи. Хоть они не лишены недостатков, но в некоторых задачах сильно могут выручить.

Читать полностью »

Многие цифровые осциллографы позволяют сохранять наблюдаемые осциллограммы в виде графических файлов и CSV таблиц, так же возможны и другие форматы. Если с графическими файлами всё понятно, их можно без проблем открыть на любом компьютере, мобильном устройстве, то с табличными файлами дела обстоят немного посложнее. Минус картинки в том, что она отображает только заснятый кадр (скриншот экрана осциллографа), таблицу же можно просматривать, как угодно и производить с полученными значениями различные расчёты.

Программа CSV See

Для визуального наблюдения сохранённых осциллограмм в формате CSV таблиц была написана небольшая простая утилита — CSV See.

Читать полностью »

Вот и проходит очередной год, на дворе уже ждёт Новый,
Пускай он счастья принесет и проектов клёвых!

Тёплая новогодняя ёлочка

Пускай эта тёплая (почти ламповая) ёлочка согревает Вас морозной зимой, а парочка мандаринов приносят теплоту новогоднего праздника.

Читать полностью »

или Свой iTunes с блэкджеком, но без …

Я построю свой лунапарк с блэкджеком и ш..
Футурама, Бендер

Обладатели продукции от iPod знают, что данные медиаплееры не позволяют обновлять фонотеку по средством простого копирования и удаления файлов с подключенного плеера, как с флешки. Так же многие обладатели подобных устройств знакомы с программой iTunes, которая достаточно монструозна. Альтернатив ей, можно сказать, нет, а без неё любимую песню на устройство не загрузить.

iPod Shuffle

Для обновления плейлиста на своём плеере без использования iTunes была написана своя небольшая утилита iPod mp3 maneger.

Читать полностью »

В период с 31 октября по 3 ноября 2016 года у нас в городе проходит третий очередной чемпионат сквозных рабочий профессий World Skills Hi-Tech, который уже стал традиционным. В данном чемпионате принимаю участие 2 раз в качестве эксперта (4 раз в качестве эксперта в программе чемпионатов World Skills в целом).