Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.
Обработанная серва
К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.
Читать полностью »
Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника |
Решил ознакомиться немного с GPS навигацией, прикупил недорогой модуль. Заодно, что бы не заблудиться в трёх соснах, на его основе решил собрать себе компактный трекер, который без труда подключается к сотовому телефону или ноутбуку.
Трекер в работе
Читать полностью »
Alex_EXE | 31.01.2012 | Связь |
К сожалению, большинство современных компьютеров не оборудуются последовательными портами. С одной стороны они как бы уже и не нужны современному обывателю, ведь сейчас почти все интерфейсы вытесняет USB. COM мышки, модемы, сеть по нуль-модемным проводам давно канули в лету. Но как же быть тем, у кого ещё остались устройства с последовательными портами? Как быть нам, радиолюбителям? ведь этот порт самый простой и удобный в освоение и использование. Про промышленную автоматику молчу, оттуда он и не уходил.
COM порт
Выходы из сложившейся ситуации есть.
Читать полностью »
Alex_EXE | 13.01.2012 | Сопряжение с ПК |
В одной из статей была рассмотрена поворотная подставка для WEB-камеры, управляемая с компьютера построенной на контроллере 4-х сервоприводов. Недавно эта конструкция был усовершенствована, а именно проводной COM порт заменен беспроводным Bluetooth адаптером.
Камера на управляемой беспроводной подставке
Читать полностью »
Alex_EXE | 03.01.2012 | Робототехника |
В ранних статьях был рассмотрен контроллер трех цветного светодиода/линейки… На его основе был построен новый RGB контроллер, управлением которым осуществляется с компьютера по USB или, без проводов, по bluetooth.
Контроллер в работе
Такое управление раскрывает большие возможности по применения такого контроллера: задание приятного светового оттенка с компьютера, цветомузыка, световые шоу, динамическая фоновая подсветка…
Читать полностью »
Alex_EXE | 18.12.2011 | Светотехника |
Блок системы
Система предназначена для сбора и хранения аналоговых и цифровых данных, подаваемых на 64 входных канала. Производит масштабирование линейной функции и хранение данных в первичном и преобразованном виде. Осуществляет оповещение по SMS при выходе любого параметра за пределы заданного диапазона. Используется в системах диспетчеризации зданий, в составе системы «Умный дом», для наблюдения за технологическими процессами, в автоматике, телемеханике и образовании.
Читать полностью »
Alex_EXE | 18.12.2011 | Проекты |
Генератор изображений немного изменился, теперь он может создавать массивы картинок с максимальным разрешением 320х240.
Окно программы
Программа позволяет подготавливать монохромные картинки для графических дисплеев с разрешением от 4х8 до 320х240 с кратностью шага 4 по горизонтали, 8 по вертикале.
Читать полностью »
Alex_EXE | 09.12.2011 | Программы |
