Alex_EXE

Одним из многообещающих моих проектов был контроллер для колесных и гусеничных роботов различной конфигурации с двумя ведущими моторами малого и среднего тока, основанный на микроконтроллере PIC16F877A. Который по изначальной задумки должен был иметь драйверы двух коллекторных моторов с током до 4А, 5 универсальных аналого-цифровых входов, 8 универсальных цифровых выходов и прочею солянку. Но, к сожалению, на выбранный МК была возложена слишком большая ноша, и в середине работы над ним он перестал с ней справляться.

Робоконтроллер 877A

Но ничего, на ошибках учатся.

Хоть проект с этой реализацией контроллера и не удался, но был извлечен из своих ошибок важный опыт, который ляжет в основу следующей версии контроллера. И что бы этот проект не пропал почём зря, ведь что-то всё-таки реализовать получилось, – решил информацию о нём опубликовать.

Читать полностью »

Ещё один из недавних забавных проектов, в котором принял участие, был проект с двумя статуями для стенда «Россети» на Иннопроме. Фишка статуй был в том, что если их взять за руки загорается лампочка.

Две статуи

На самом деле в проекте не было ничего сложного, кроме авральных сроков на его изготовление…

Читать полностью »

Последнее время нагрузка у меня стремительно росла, а последние две недели начала возрастать почти по экспоненте, в связи с этим сейчас забросил все работы, проекты… в общем все интеллектуальные занятия и рабочий компьютер, а занялся отдыхом, плюс решил немного позаниматься ремонтом в квартире.

На следующей недели думаю вернуться и отвечу на все накопившиеся вопросы и письма, а пока извиняйте.

И вновь проходит очередная, уже четвёртая выставка Инопром. В которой уже 3-тий раз принимаю участие.

Иннопром 2013

Читать полностью »

Есть такие замечательные аккумуляторы как 18650 (26650, 16340, 14500 и др.), которые представляют из себя литий-ионные банки напряжением 3,7В и средним током разряда 2-3 ампера (для 18650). Эти аккумуляторы нашли широкое применение в «хороших» «китайских» фонариках, которые способны осветить пол улицы в ночи и в других портативных устройствах. Я же их с успехом применяю в робототехники и много где ещё, из-за их удобного напряжения и хорошей токоотдачи. Часто их можно встретить в аккумуляторах ноутбуках, но речь пойдёт не о них, а их братьев с магазинной полки (точнее Интернет магазинной), которые снабжены защитой от переразряда.

4 банки, две рабочие, две разобраны

А лечить их будем после того, как они отказались работать после перенесенной перегрузи.

Читать полностью »

Продукция quectel в нашем местном магазине доминирует и по цене доступна, поэтому где-то с пол годика назад мною был опробован ихний GSM модем.

GSM M10 от quectel

Модем, как модем, работает, звонки, СМС, GPRS – в общем, всё что надо есть. В статье приведу его схему и печатку. Об АТ командах возможно расскажу в одной из следующих статей.

Читать полностью »

Приношу извинения за временные неудобства, но по нехорошему стечению обстоятельств сайт временно был недоступен. А именно сайт упал в тот момент, когда я уехал в командировку без рабочего ноута, т.е. на легке, а админ сервера заболел и лег в больницу.
Сейчас после небольшого шаманства большую часть сайтов (на сервере у друга) удалось поднять, в том числе и мой alex-exe.ru .
По обновлениям, я всё еще сильно загружен, ожидайте продолжений с середины июля, исключения возможны.
Alex_EXE