Ранее мы уже рассмотрели, как дёргать ножки и опрашивать кнопки, сейчас познакомимся с одним интерфейсом микроконтроллера, который позволит нам его сопрячь с компьютером и различной периферией, которая этот интерфейс поддерживает.
UART — один из самых распространёны и удобных в работе портов. Хоть его первоначальную разновидность в виде RS-232C уже сложно найти, то его родственники встречаются повсеместно, как в виде промышленных проводных гигантов, таких, как RS485. В микроконтроллерной технике он соединяет различные узлы, которые обмениваются большими объёмами данных, например: МК, датчики, модули беспроводных и проводных интерфейсов…
Связь Atmeg’и16 с ПК по UART
В свою очередь, UART расшифровывается, как «универсальный асинхронный приемник и передатчик» («Universal Asynchronous Receiver and Transmitter»). Рассмотрим его по подробнее.
Читать полностью »
Alex_EXE | 02.04.2013 | AVR |
Для одного из своих проектов искал простую схему понижающего стабилизатора на 5В, с входными напряжениями от 7 до 40В, с током более 100мА и что бы излишек не переводить в тепло. Выбор пал на ШИМ стабилизатор LM2574, который, является младшим братом (по току) LM2576. Всего пол ампера вместо трёх, но для некоторых задач этого более чем достаточно, тем более при его меньших размерах корпуса, DIP8 вместо TO263-5.
Читать полностью »
Alex_EXE | 23.02.2013 | Питание |
Ранее мы уже установили среду для разработки и научились создавать проект. В этом уроке мы напишем свою первую программу, в которой помигаем светодиодом, которая является своеобразным «Hello World» для микроконтроллеров.
Первая программа, первое устройство на atmeg’е
Читать полностью »
Alex_EXE | 18.02.2013 | AVR |
Начну курс по программированию микроконтроллеров Atmel.
Atmel studio 6
Начнём с установки и запуска среды для программирования под AVR.
Читать полностью »
Alex_EXE | 11.02.2013 | AVR |
В связи с ремонтом и частичной заменой проводки – настала необходимость в нахождении старой проводки, что без специнструмента сделать проблематично. У меня в наличии был только самый простой и слабый детектор, коего, как и ожидалось, не хватило для сего деяния, благо по друзьям смог достать ещё 2 детектора и помощнее.
3 детектора проводки
Краткому обзору их возможностей будет посвящена эта статья.
Читать полностью »
Alex_EXE | 23.01.2013 | Инструменты |
В рамках проекта «говорящая рыба» на свет родился USB контроллер коллекторных двигателей на известной и распространенной микросхеме драйвере L298 с максимальным током одного канала 2А.
USB драйве моторов на L298N
Об этом забавном проекте, в котором применён этот контроллер, напишу позже, а сейчас речь пойдёт о самом драйвере.
Читать полностью »
Alex_EXE | 23.01.2013 | Робототехника |
Один из самых простых и распространённых вариантов роботов – это колёсные платформы. Но коллекторный мотор просто так напрямую к контроллеру не подключить – нужен управляющий драйвер. В радиотоварах сейчас можно найти готовые микросхемы контроллеров двигателей, это L293 с током до 1А на канал и L298N с током до 2-х ампер. Но что делать, если нужно использовать двигатель с большим рабочим током? Для этой цели было решено изготовить свой драйвер двигателя. Но не сразу городить драйвер для мощных моторов, а для начала поэкспериментировать на малом.
Драйвер коллекторного двигателя
Так появился 4-х амперный драйвер коллекторного двигателя.
Читать полностью »
Alex_EXE | 10.10.2012 | Робототехника |
