Alex_EXE

Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

Давно существует и пользуются большой популярностью всем известные мезонинный контроллер Arduino и одноплатный ARM миникомпьютер RaspberryPi. Они давно полюбились сообществу, в первую очередь за свою простоту и то, что обзавелись огромной комьюнити и бесчисленным числом примеров работы с той или иной задачей и периферией. Но у них есть и недостатки: Arduino ограниченна в вычислительной мощности, а под некоторые задачи нужно что-то помощнее, а малинка ограничена в портах ввода/вывода, на ней нет АЦП и она не очень предназначена для real-time задач. А что если попробовать их объединить? Тогда они смогут компенсировать недостатки друг друга и круг охватывающих ими задач значительно расширится.

RPiDuino установленный на RaspberryPi

Именно такой задачей пару лет назад совместно с Олегом Евсигнеевым, резидентом местного ХакСпейса, мы и задались. Так на свет появился контроллер на основе Arduino, расширяющий возможности обычной RaspberryPi, которому было дано простое название RPiDuino.

Читать полностью »

Ещё один из недавних забавных проектов, в котором принял участие, был проект с двумя статуями для стенда «Россети» на Иннопроме. Фишка статуй был в том, что если их взять за руки загорается лампочка.

Две статуи

На самом деле в проекте не было ничего сложного, кроме авральных сроков на его изготовление…

Читать полностью »

Ещё одним недавним забавным проектом была говорящая рыба, которая способна в такт оператору открывать челюсть и двигать телом или хвостом.

Говорящая и поющая рыба

К разработке и изготовлению всей электронной и программной начинки этой презабавной инсталляции причастна моя рука при сотрудничестве с Машинами Мишина.

Читать полностью »

Недавно в Екатеринбурге возле кинотеатра «Салют» была установлена инсталляция в виде «барометра настроения». О назначении которого нетрудно догадаться по названию устройства — отображение текущего настроения горожан.

Барометр настроения

К разработке и изготовлению электроники сей инсталляции причастна моя рука при сотрудничестве с Машинами Мишина.

Читать полностью »

Блок системы

Система предназначена для сбора и хранения аналоговых и цифровых данных, подаваемых на 64 входных канала. Производит масштабирование линейной функции и хранение данных в первичном и преобразованном виде. Осуществляет оповещение по SMS при выходе любого параметра за пределы заданного диапазона. Используется в системах диспетчеризации зданий, в составе системы «Умный дом», для наблюдения за технологическими процессами, в автоматике, телемеханике и образовании.

Читать полностью »

Предлагаю вашему вниманию крепления моторов для мультикоптеров, изготовленные из стеклотекстолита. Со стандартными размерами для крепления большинства бесколлекторных двигателей. Идеально подходят для крепления на квадратные профили или к любой другой плоской и ровной поверхности.

Читать полностью »