Alex_EXE

Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.

Обработанная серва

К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.

ВНИМАНИЕ! Устройство других сервоприводов может отличаться, а, следовательно, данное руководство походить только от части.

За основу была взята самая простая и дешевая серва:

Сервопривод

Для начала разбираем её.

Разобранная серва

Сперва удаляем ненужную электронику, откусываем драйвер, управлять будем напрямую мотором. Далее приступим к модификации механики, снимаем первую шестерню с внешним валом и удаляем с нёё ограничитель хода.

Внешний вал

Далее нужно добраться до второго ограничителя, который расположен в переменном резисторе. Приступим к полной разборке сервы. Снимаем все шестерни.

Движёк и резистор

Достаём резистор и выкусываем ограничитель, расположенный на его корпусе.

Модифицированный переменник

Собираем всю механику обратно и проверяем, всё ли удачно движется.

Следующим шагом остаётся припаять провод к моторчику.

Собираем бывшую серву в новый моторчик с редуктором.

Всё готово, если не наделали ошибок, можно наслаждаться работой.