Как показала практика, а точнее первый полёт в лесу – это то, что как только квадрокоптер улетел на приличное расстояние, определить, где у него лицевая, а где тыльная сторона оказалось не такой простой задачей. К сожалению, приземляться в кусты не хотелось, и решил рискнуть, в итоге красиво влетел в крону дерева и сломал 2 винта. Так что полёты при управление с земли имеют важную задачу определение ориентации модели в воздухе. С самолётами и вертолётами тут просто в виду направленной формы этих моделей, а вот у многороторных платформ одинаковые лучи перепутать трудности не составляет.
Коптер с габаритными огнями в ночи
Читать полностью »
Alex_EXE | 23.10.2012 | Авиа |
Один из самых простых и распространённых вариантов роботов – это колёсные платформы. Но коллекторный мотор просто так напрямую к контроллеру не подключить – нужен управляющий драйвер. В радиотоварах сейчас можно найти готовые микросхемы контроллеров двигателей, это L293 с током до 1А на канал и L298N с током до 2-х ампер. Но что делать, если нужно использовать двигатель с большим рабочим током? Для этой цели было решено изготовить свой драйвер двигателя. Но не сразу городить драйвер для мощных моторов, а для начала поэкспериментировать на малом.
Драйвер коллекторного двигателя
Так появился 4-х амперный драйвер коллекторного двигателя.
Читать полностью »
Alex_EXE | 10.10.2012 | Робототехника |
