Alex_EXE

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Как говорилось ранее основные возможности платы: управление 2-мя двигателями, 2-мя сервоприводами и опрос одного датчика. Но т.к. сейчас нет возможности проверить работу сервоприводов – будет рассмотрен алгоритм без них, т.е. это будет М2Д.

Робот

Читать полностью »