Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM

Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.

В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.

3-х колёсный робот

3-х колёсный робот

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника | 5 554 просмотров

Программа управления 4-мя сервоприводами через COM порт

Программа для контроллера управления 4-мя сервоприводами претерпела часть изменений, и описанию её возможностей решил посвятить статью.

Программа для управления сервами

Программа для управления сервами

Читать полностью »

11 комментариев »

Alex_EXE | 22.07.2011 | Программы | 8 672 просмотров

Управляемая WEB-камера с ПК

Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.

Камера на управляемой подставке

Камера на управляемой подставке

Читать полностью »

6 комментариев »

Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника | 9 998 просмотров

Управление множеством сервомашинок с PIC16F628A

Управление сервоприводами с ПК

Сервоприводы (часть 3)

В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.

2 подключенных сервопривода

2 подключенных сервопривода

Читать полностью »

24 комментария »

Alex_EXE | 31.05.2011 | Робототехника | 24 338 просмотров

Подключение сервопривода к PIC16F628A

Сервопривод (часть 2)

Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.

Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.

Читать полностью »

40 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 26 619 просмотров

Устройство сервопривода

Сервопривод (часть 1)

— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.

Сервопривод

Сервопривод

В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Читать полностью »

10 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 15 822 просмотров

страниц: позже 1 2 3