Драйвер коллекторного двигателя 1-4А

Один из самых простых и распространённых вариантов роботов – это колёсные платформы. Но коллекторный мотор просто так напрямую к контроллеру не подключить – нужен управляющий драйвер. В радиотоварах сейчас можно найти готовые микросхемы контроллеров двигателей, это L293 с током до 1А на канал и L298N с током до 2-х ампер. Но что делать, если нужно использовать двигатель с большим рабочим током? Для этой цели было решено изготовить свой драйвер двигателя. Но не сразу городить драйвер для мощных моторов, а для начала поэкспериментировать на малом.

Драйвер коллекторного двигателя

Драйвер коллекторного двигателя

Так появился 4-х амперный драйвер коллекторного двигателя.

Читать полностью »

18 комментариев »

Alex_EXE | 10.10.2012 | Робототехника | 15 956 просмотров

Сборка мини квадрокоптера

Сейчас мультироторные платформы набирают всё большую популярность. Они в свою очередь делятся по виду и размеру. Миниквадрокоптеры небольшого размера ~25см имеют перед обычными 550 класса пару преимуществ: возможность безопасно летать в небольших помещениях, компактность и лёгкость транспортировки. При этом они сохраняют свою способность летать на улице, хоть и только в спокойную – безветренную погоду.

Мелкокоптер и его детали

Мелкокоптер и его детали

О том, как собрать такой летательный аппарат будет рассказано в этой статье.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 29.08.2012 | Авиа | 14 162 просмотров

Сервотестер

Прошивка обновлена, точность повышена, теперь 1024 шага.

Часто для тестирования и наладки конструкций на сервоприводах или бесколлекторных моторах нужно знать, как они поведут себя в тех или иных ситуациях. Для этого их нужно подключить к источнику PPM сигнала, но не всегда пульт управления может быть под рукой или устройство управления может ещё быть неготовым, в такой ситуации на выручку приходит сервотестер.

Сервотестер в работе

Сервотестер в работе

В статье речь пойдёт о простеньком сервотестере на микроконтроллере PIC16F688/676.

Читать полностью »

30 комментариев »

Alex_EXE | 25.07.2012 | Робототехника | 14 476 просмотров

Прошивка M2C2Д

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Как говорилось ранее основные возможности платы: управление 2-мя двигателями, 2-мя сервоприводами и опрос одного датчика. Но т.к. сейчас нет возможности проверить работу сервоприводов – будет рассмотрен алгоритм без них, т.е. это будет М2Д.

Робот

Робот

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 27.04.2012 | Робототехника | 4 085 просмотров

Программа управления роботом М2С2Д

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Робот подключается через Bluetooth к компьютеру по радиоканалу. Для управления им была разработана небольшая управляющая программка.

Программа управления

Программа управления

Программа позволяет управлять роботом как с клавиатуры и джойстика или геймпада, так и обладает возможностью самим прописать, как он будет себя вести.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 31.03.2012 | Программы | 7 556 просмотров

Плата М2С2Д для управления роботом

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.

Платы М2С2Д

Платы М2С2Д

Читать полностью »

11 комментариев »

Alex_EXE | 26.02.2012 | Робототехника | 7 376 просмотров

Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM

Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.

В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.

3-х колёсный робот

3-х колёсный робот

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника | 5 428 просмотров

страниц: позже 1 2 3 раньше