Драйвер коллекторного двигателя TB6612

В копилку маломощных драйверов коллекторных двигателей L293, L298, drv8833, H-мост на полевиках, новое пополнение TB6612. Небольшая двухканальная микросхема в корпусе SSOP24 размером 7,6х8,3мм. С напряжением до 15В и током до 1,2А на канал.

Драйвер коллекторного двигателя TB6612

Драйвер коллекторного двигателя TB6612

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 27.04.2016 | Робототехника | 1 334 просмотров

Обзор RPiDuino. Arduino для RaspberryPi.

Давно существует и пользуются большой популярностью всем известные мезонинный контроллер Arduino и одноплатный ARM миникомпьютер RaspberryPi. Они давно полюбились сообществу, в первую очередь за свою простоту и то, что обзавелись огромной комьюнити и бесчисленным числом примеров работы с той или иной задачей и периферией. Но у них есть и недостатки: Arduino ограниченна в вычислительной мощности, а под некоторые задачи нужно что-то помощнее, а малинка ограничена в портах ввода/вывода, на ней нет АЦП и она не очень предназначена для real-time задач. А что если попробовать их объединить? Тогда они смогут компенсировать недостатки друг друга и круг охватывающих ими задач значительно расширится.

RPiDuino установленный на RaspberryPi

RPiDuino установленный на RaspberryPi

Именно такой задачей пару лет назад совместно с Олегом Евсигнеевым, резидентом местного ХакСпейса, мы и задались. Так на свет появился контроллер на основе Arduino, расширяющий возможности обычной RaspberryPi, которому было дано простое название RPiDuino.

Читать полностью »

6 комментариев »

Alex_EXE | 06.01.2016 | Проекты | 2 727 просмотров

Небольшой фотоотчёт по Robotics Expo 2014

Был на днях в Москве и для разнообразия решил заглянуть на выставку по робототехники, которая как раз началась перед моим отбытием из столицы.

К сожалению пришёл не в самый разгар выставки, а под конец второго дня, когда стенды начали сворачивать. И толи уже всё самое интересное свернули к моему приходу, толи уже и по круче видел и уже приелось, толи всё действительно печально с робототехникой в нашей стране; в общем на 600р за входной билет она не тянула. Но всё же решил по быстрому отснять всё, что там было. Под конец дня был уставшим, поэтому вышло не очень, но если интересно то смотрите фотоотчёт под катом.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 02.12.2014 | Новости | 4 084 просмотров

Драйвер коллекторного двигателя drv8833

Всем, кто хоть немного занимался робототехникой и строил простых колёсных роботов, известны такие микросхемы, как L293, L298 , которые являются драйверами коллекторных моторов током до 300мА и 2А на канал. Микросхемы хорошие и распространённые, только им уже много лет, проще говоря – они уже устарели, вот только замену найти не так то и просто.

Драйвер коллекторного двигателя drv8833

Драйвер коллекторного двигателя drv8833

В статье пойдёт речь о миниатюрной микросхеме 2-х канального драйвера двигателей, с максимальным током 1500 мА на канал, которая будет хорошей и достойной заменой L293 и L298.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 22.05.2014 | Робототехника | 6 266 просмотров

Неудавшийся контроллер робоплатформы PIC16F877A

Одним из многообещающих моих проектов был контроллер для колесных и гусеничных роботов различной конфигурации с двумя ведущими моторами малого и среднего тока, основанный на микроконтроллере PIC16F877A. Который по изначальной задумки должен был иметь драйверы двух коллекторных моторов с током до 4А, 5 универсальных аналого-цифровых входов, 8 универсальных цифровых выходов и прочею солянку. Но, к сожалению, на выбранный МК была возложена слишком большая ноша, и в середине работы над ним он перестал с ней справляться.

Робоконтроллер 877A

Робоконтроллер 877A

Но ничего, на ошибках учатся.

Хоть проект с этой реализацией контроллера и не удался, но был извлечен из своих ошибок важный опыт, который ляжет в основу следующей версии контроллера. И что бы этот проект не пропал почём зря, ведь что-то всё-таки реализовать получилось, – решил информацию о нём опубликовать.

Читать полностью »

8 комментариев »

Alex_EXE | 28.07.2013 | Робототехника | 4 628 просмотров

USB Драйвер коллекторных двигателей на L298

В рамках проекта «говорящая рыба» на свет родился USB контроллер коллекторных двигателей на известной и распространенной микросхеме драйвере L298 с максимальным током одного канала 2А.

USB драйве моторов на L298N

USB драйве моторов на L298N

Об этом забавном проекте, в котором применён этот контроллер, напишу позже, а сейчас речь пойдёт о самом драйвере.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 23.01.2013 | Робототехника | 5 781 просмотров

Навигационные огни

Как показала практика, а точнее первый полёт в лесу – это то, что как только квадрокоптер улетел на приличное расстояние, определить, где у него лицевая, а где тыльная сторона оказалось не такой простой задачей. К сожалению, приземляться в кусты не хотелось, и решил рискнуть, в итоге красиво влетел в крону дерева и сломал 2 винта. Так что полёты при управление с земли имеют важную задачу определение ориентации модели в воздухе. С самолётами и вертолётами тут просто в виду направленной формы этих моделей, а вот у многороторных платформ одинаковые лучи перепутать трудности не составляет.

Коптер с габаритными огнями в ночи

Коптер с габаритными огнями в ночи

Читать полностью »

4 комментария »

Alex_EXE | 23.10.2012 | Авиа | 5 763 просмотров

страниц: 1 2 3 раньше