Драйвер коллекторного двигателя drv8833

Всем, кто хоть немного занимался робототехникой и строил простых колёсных роботов, известны такие микросхемы, как L293, L298 , которые являются драйверами коллекторных моторов током до 300мА и 2А на канал. Микросхемы хорошие и распространённые, только им уже много лет, проще говоря – они уже устарели, вот только замену найти не так то и просто.

Драйвер коллекторного двигателя drv8833

Драйвер коллекторного двигателя drv8833

В статье пойдёт речь о миниатюрной микросхеме 2-х канального драйвера двигателей, с максимальным током 1500 мА на канал, которая будет хорошей и достойной заменой L293 и L298.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 22.05.2014 | Робототехника | 6 399 просмотров

Li-Ion зарядка (ltc4054 / stc4054)

Аккумулятор – распространённый источник питания различных мобильных устройств, гаджетов, роботов… Без него класс портативных устройств, наверное, бы не существовал или был бы не узнаваемым. Одними из самых современных типов аккумуляторов по праву можно считать литий-ионные и литий-полимерные. Но устройство отработало, аккумулятор скушало, теперь нужно воспользоваться его главным отличием от простых батарей – зарядить.

Li-Ion и Li-Poly аккумуляторы и из зарядки

Li-Ion и Li-Poly аккумуляторы и из зарядки

В статье будет кратко рассказано о двух распространенных микросхемах (точнее об одной распространённой LTC4054 и её аналогичной замене STC4054) заряда одно баночных Li-ion аккумуляторов.

Читать полностью »

10 комментариев »

Alex_EXE | 01.05.2014 | Питание | 14 220 просмотров

Щуп для прошивки / отладки

Микроконтроллеры можно прошивать по разному. Самый простой и примитивный способ – использование их в DIP исполнение, установленных в кроватки; взял, вставил в программатор, прошил, установил в кроватку, если что-то не так – то перепрошил. Если нужно миниатюризировать и удешевить устройство – то переходим на SMD, но тогда или их нужно запаивать уже прошитыми, или предусмотреть разъём для подключения программатора. Если продолжить миниатюризацию и/или удешевление (особенно в партиях) то следующим шагом будет – отказ от «обычного» (зачастую PLS/PLD) в понимании разъёма для программатора, заменим его контактными площадками, а для прошивки в таком случае понадобиться специальный прошивающий щуп.

Щуп для прошивки и его составляющие иголы PL75-B1 для тестирования

Щуп для прошивки и его составляющие иголы PL75-B1 для тестирования

В статье будет описано простое решение по прошивки запаянных микроконтроллеров с помощью прошивающего щупа.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 27.04.2014 | Технология | 5 668 просмотров

Заказ плат в Китае (ITEAD Studio)

Платы можно изготавливать, как в домашних условиях (например: ЛУТ, фоторезист или рисовать вручную), так и заказывать на производстве для массового изготовления своих устройств или сложных случаев, когда лень изготавливать самому или нет навыков. Производством же можно воспользоваться, как местным, но подешевле, и если сроки не жмут, то можно заказать в Китае.

Заказанные платы на ITEAD Studio

Заказанные платы на ITEAD Studio

В статье речь пойдёт о том, как можно подготовить и заказать изготовление плат на одном из таких Китайских сервисов ITEAD Studio. Особым его плюсом является, что можно заказывать «прототипы» — т.е. малая партия в 10 штук за 10$. И это двухсторонние платы с маской, шелкографией.

Читать полностью »

50 комментариев »

Alex_EXE | 14.12.2013 | Технология | 34 524 просмотров

GSM модем SIM900

К ряду побывавших в моих руках GSM модемах недавно добавился небезызвестный SIM900.

Отладочная плата SIM900

Отладочная плата SIM900

В статье речь пойдёт об отладочной плате для него.

Читать полностью »

31 комментарий »

Alex_EXE | 22.09.2013 | Связь | 27 981 просмотров

Неудавшийся контроллер робоплатформы PIC16F877A

Одним из многообещающих моих проектов был контроллер для колесных и гусеничных роботов различной конфигурации с двумя ведущими моторами малого и среднего тока, основанный на микроконтроллере PIC16F877A. Который по изначальной задумки должен был иметь драйверы двух коллекторных моторов с током до 4А, 5 универсальных аналого-цифровых входов, 8 универсальных цифровых выходов и прочею солянку. Но, к сожалению, на выбранный МК была возложена слишком большая ноша, и в середине работы над ним он перестал с ней справляться.

Робоконтроллер 877A

Робоконтроллер 877A

Но ничего, на ошибках учатся.

Хоть проект с этой реализацией контроллера и не удался, но был извлечен из своих ошибок важный опыт, который ляжет в основу следующей версии контроллера. И что бы этот проект не пропал почём зря, ведь что-то всё-таки реализовать получилось, – решил информацию о нём опубликовать.

Читать полностью »

8 комментариев »

Alex_EXE | 28.07.2013 | Робототехника | 4 703 просмотров

GSM модем M10

Продукция quectel в нашем местном магазине доминирует и по цене доступна, поэтому где-то с пол годика назад мною был опробован ихний GSM модем.

GSM M10 от quectel

GSM M10 от quectel

Модем, как модем, работает, звонки, СМС, GPRS – в общем, всё что надо есть. В статье приведу его схему и печатку. Об АТ командах возможно расскажу в одной из следующих статей.

Читать полностью »

4 комментария »

Alex_EXE | 03.06.2013 | Связь | 7 106 просмотров

страниц: позже 1 2 3 4 5 6 7 8 9 раньше