Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM

Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.

В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.

3-х колёсный робот

3-х колёсный робот

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника | 5 496 просмотров

Переделка сервопривода в моторчик с редуктором

Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.

Обработанная серва

Обработанная серва

К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.

Читать полностью »

2 комментария »

Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника | 9 068 просмотров

Управление камерой с ПК по bluetooth

В одной из статей была рассмотрена поворотная подставка для WEB-камеры, управляемая с компьютера построенной на контроллере 4-х сервоприводов. Недавно эта конструкция был усовершенствована, а именно проводной COM порт заменен беспроводным Bluetooth адаптером.

Камера на управляемой беспроводной подставке

Камера на управляемой беспроводной подставке

Читать полностью »

4 комментария »

Alex_EXE | 03.01.2012 | Робототехника | 11 660 просмотров

Управляемая WEB-камера с ПК

Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.

Камера на управляемой подставке

Камера на управляемой подставке

Читать полностью »

6 комментариев »

Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника | 9 928 просмотров

Подключение сервопривода к PIC16F628A

Сервопривод (часть 2)

Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.

Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.

Читать полностью »

40 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 26 469 просмотров

Устройство сервопривода

Сервопривод (часть 1)

— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.

Сервопривод

Сервопривод

В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Читать полностью »

10 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 15 700 просмотров