Переделка сервопривода в моторчик с редуктором

Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.

Обработанная серва

Обработанная серва

К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.


ВНИМАНИЕ! Устройство других сервоприводов может отличаться, а, следовательно, данное руководство походить только от части.

За основу была взята самая простая и дешевая серва:

Сервопривод

Сервопривод

Для начала разбираем её.

Разобранная серва

Разобранная серва

Сперва удаляем ненужную электронику, откусываем драйвер, управлять будем напрямую мотором. Далее приступим к модификации механики, снимаем первую шестерню с внешним валом и удаляем с нёё ограничитель хода.

Внешний вал

Внешний вал

Далее нужно добраться до второго ограничителя, который расположен в переменном резисторе. Приступим к полной разборке сервы. Снимаем все шестерни.

Разобранная серва

Движёк и резистор

Движёк и резистор

Достаём резистор и выкусываем ограничитель, расположенный на его корпусе.

Модифицированный переменник

Модифицированный переменник

Собираем всю механику обратно и проверяем, всё ли удачно движется.

Следующим шагом остаётся припаять провод к моторчику.

Припаянные провода к мотору

Собираем бывшую серву в новый моторчик с редуктором.

Всё готово, если не наделали ошибок, можно наслаждаться работой.

2 комментария »

Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника | 9 189 просмотров

2 комментария на « Переделка сервопривода в моторчик с редуктором»

  1. Gromodrin пишет 01.04.2012 в 18:44 #

    ТОлько скорость вращения маловата, мне кажется, для посадки на колесо.

    И как же реверс?
    Можно оставить драйвер, напаять на него 2 резистора и будет серва с полным оборотом и стандартным управлением.

  2. Alex_EXE пишет 01.04.2012 в 23:54 #

    Да, скорость такого мотора не очень большая, не погоняешь с ветерком, тем более на видео, где его запитал от 1,5В. От 5В он по резвее крутится, и его вполне хватает на небольшого (не гоночного) робота.
    Есть 2 вида переделки серв: первый, который описал, оставляем только мотор, во втором же еще заменяем переменник двумя резисторами. Вторым способом легко управлять PPM с пульта, для первого нужен отдельный драйвер двигателя, но у второго нужна подборка нуля, что бы в нейтральном положение движок не крутился и не уносил не управляемую модель и не дребезжал. Пару таких серв переделывал специально под своего робота, которого построил на своей же плате м2с2д, так же есть и другие роботы, где такие серво моторы пригодятся, например самый простые BEAM.
    Видео такого робота прилагаю – смотреть.

Комментарии RSS

Оставьте отзыв