Управляемая WEB-камера с ПК

Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.

Камера на управляемой подставке

Камера на управляемой подставке

Из металла были вырезаны 2 уголка для соединения двух сервоприводов, так же для камеры была врезана специальная площадка. Подставка подходит не только для WEB-камеры Logitech C310, её можно вырезать для любой другой лёгкой камеры. Контроллер сервоприводов, стабилизатор питания и часть сервопривода, отвечающего за горизонтальную ось, поместились в небольшую пластиковую коробку. Но при использования желательно эту коробку утяжелить или приклеить (можно на двухсторонний скотч) к поверхности.

Видео управляемой WEB-камеры

Камера смотрит на улицу

Камера смотрит на улицу

Видео съёмки улицы

К сожалению нетбук не очень хорошо справился с функциями записи видео с камеры, поэтому качество пострадало.

Программа

Программа претерпела небольшие изменения и скоро будет готова специальная версия для управления камерой.

Программа для управления сервами

Программа для управления сервами

Перейти к программе

Программа для получения картинки с камеры

Программа для получения картинки с камеры

Пара слов о питание

Используемые сервоприводы питаются от 4.8В, контроллер питается от 5В, поэтому было решено запитать их от одного источника питания. Что бы расширить диапазон рабочих напряжений и перейти к более распространённым 12 вольтовым источникам питания был применён простой стабилизатор на 78L05 в корпусе TO-220, прикрученный к небольшому радиатору. На входе питания схеме требуется большой конденсатор, на 470-1000мкФ. Для небольших сервоприводов такого стабилизатора вполне достаточно, для более мощных сервоприводов потребуется или увеличение радиатора и выноса его за пределы корпуса или использования импульсных стабилизаторов. Сервоприводы во время движения и удержания позиции, если приложено механическое сопротивление, потребляют до 1А.

Схема питания

Схема питания

Скачать программу для получения видео с камеры

6 комментариев »

Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника | 9 929 просмотров

6 комментариев на « Управляемая WEB-камера с ПК»

  1. Tim пишет 24.08.2012 в 22:35 #

    неплохо было бы еще веб интерфейс приделать — чтоб можно было управлять камерой через сайт

  2. Alex_EXE пишет 25.08.2012 в 08:07 #

    Тоже было бы неплохо, под линукс через cgi замутить можно, но сейчас такая задача не стоит

  3. Zip837 пишет 22.09.2013 в 19:03 #

    Я не понял как подключить сервоприводы к PC. Опешите пожалуйста подробнее как это сделать.

  4. Alex_EXE пишет 22.09.2013 в 19:42 #

    Ищите ссылку вначале статьи. Так же на сайте есть и другие варианты того контроллера.

  5. Алексей пишет 05.10.2013 в 20:19 #

    хорошая идея сделать вебку на сервоприводах а можно попробовать так чтоб камера не только управлялась с компа, а еще могла автоматически допустим, человек куда то пошел а она повернулась в сторону его

  6. Alex_EXE пишет 05.10.2013 в 21:06 #

    Для этого еще нужно машинное зрение прикрутить, скажем OpenCV, но это уже совсем другая история.

Комментарии RSS

Оставьте отзыв