Таймер в PIC

В микроконтроллерах есть полезная вещь – таймер. Таймер можно использовать как счётчик или с его помощью формировать импульсы заданной длины (ШИМ). С использованием таймера можно, например, построить часы или генератор.

В микроконтроллера 16 семейства есть 3 таймера: TRM0, TRM1 и TRM2. Каждый из них больше подходит для определённого типа работы. Рассмотрим эти таймеры подробнее:

TRM0

Структурная схема TRM0

  • 8-битный таймер (считает от 0 до 255)
  • тактируется от системной частоты или от внешнего источника
  • считает по переднему или заднему фронту сигнала
  • 8-битный предделитель
  • прерывание генерируется при переполнении (при переходе от 255 к 0)
  • таймер работает постоянно

Этот таймер можно использовать для генерации импульсов заданной длины или для подсчёта входящих импульсов.

Управление таймером осуществляется регистром OPTION_REG (OPTION в программе).

Регистр OPTION_REG

TRM1

Структурная схема TRM1

  • 16-битный таймер (0..65535)
  • может тактироваться как от внешнего источника сигналов, так и от
  • дополнительного часового кварца
  • максимально предделитель — 1:8
  • таймер считает только передние фронты сигнала
  • таймер может использоваться модулем CCP
  • таймер можно отключать

Применения аналогичные TMR0.

Управление таймером осуществляется регистром T1CON.

Регистр T1CON

TRM2

Структурная схема TRM2

  • 8-битный таймер
  • тактируется только от системной частоты
  • предделитель 1:1 , 1:4 , 1:16
  • таймер можно отключать

Этот таймер имеет другой принцип работы. Таймер считает импульсы от нуля до заданного PR2. После совпадения TRM2 и PR2 сигнал поступает на 4-битный постделитель и генерируется прерывание. Такая система позволяет генерировать частоты с минимальным шагом. Таймер может посылать сигналы на CCP в качестве базы тайминга ШИМа.

Управление таймером осуществляется регистром T2CON.

Регистр T2CON

Управлением прерываниями осуществляется из регистра INTCON.

Пример

Перейдём к коду прошивки. В примере задействованы два счётчика TRM0 для счётчика входных импульсов и TRM1 для мигания 2-мя светодиодами.

Включим таймеры TRM0 для счётчика и TRM1 для мигания 2-мя светодиодами.

INTCON=0b11100000; 	//	Настройка прерываний
OPTION=0b00101000; 	//	Настройка TMR0
T1CON =0b00110001; 	//	Настройка TMR1
TMR1IE=1;

В основном коде программы только вывод значения счётчика на дисплей.

void main()
{
	low_init();	//	инициализация МК
	InitLCD();		//	инициализация дисплея
	TMR0=0; 		//	обнуляем таймер TMR0
	LED=0; 		//	обнуляем переменную отвечающею за светодиоды
	while(1==1)
	{
		IntToLCD(0,0,TMR0); 	//	вывести на дисплей содержимое таймера
		delay(1000); 		//	задержка
	}
}

Основное же действие разворачивается в обработчике прерываний.

void interrupt isr(void)
{
	if(T0IF) 		//	при переполнение TMR0
	{
		T0IF=0; 	//	сбрасываем флаг о его переполнение
	}
	if(TMR1IF) 	//	при переполнение TMR1
	{
		LED++;	//	управление светодиодами
		if(LED>3)
		{
			LED=0;
		}
		PORTA=LED;
		TMR1IF=0; 	//	сбрасываем флаг
	}
}

В обработчике первого таймера TRM0: при его переполнение нечего полезного не происходит, только сбрасывается флаг переполнения. При переполнение второго таймера TRM1: светодиоды зажигаются по-новому (на них выводиться двоичный счётчик), и сбрасывается флаг переполнения второго таймера.

Ниже приведены фотография и видео работы таймеров из примера.

Фото измерения тока

Работа таймеров

Скачать исходник и проект для proteus

6 комментариев »

Alex_EXE | 19.04.2011 | Микроконтроллеры | 29 400 просмотров

6 комментариев на « Таймер в PIC»

  1. илья пишет 18.01.2014 в 22:04 #

    в pic16f628a есть встроенный модуль ШИМ (CCP1) можете ли вы описать пример работы с ним для реализации на выводе цап и изменять на нем напряжение от 0 до 5 в

  2. Alex_EXE пишет 19.01.2014 в 14:34 #

    Ближайшее время по пикам обучающих материалов писать не собираюсь.

  3. Chettus пишет 24.05.2014 в 23:28 #

    2 Илья. Я могу сбросить свой пример на PIC16F887.

  4. Александр пишет 27.02.2016 в 20:03 #

    Алекс, если не секрет почему TRM а не TMR? никак не понимаю(

  5. Alex_EXE пишет 02.03.2016 в 11:27 #

    Видимо опечатка, позже поправлю. Спасибо, что заметили.

  6. Alex пишет 19.09.2016 в 05:29 #

    Здравствуйте
    Объясните, пожалуйста
    Если сбросить флаг переполнения таймера в начале программы прерывания, а потом ещё несколько команд написать, они будут выполняться? Просто иначе получается, что таймер опаздывает на время, которое требуется для выполнения этих команд

Комментарии RSS

Оставьте отзыв