Гироскоп ENC-03RC

MEMS гироскоп – датчик, который возвращает угловую скорость. С его помощью можно вычислить в какую сторону и с какой скоростью было повёрнуто тело, где он установлен. Если датчик установлен на движимом аппарате (каком-нибудь роботе или вертолёте, мультироторной платформе), то при отклонение аппарата от заданного курса/угла можно определить в какую сторону было произведено отклонение и на сколько аппарат отклонился, что бы потом компенсировать отклонение и вернуть аппарат на заданный курс.

Запаянный гироскоп

Запаянный гироскоп

В статье будет кратко рассмотрен аналоговый MEMS гироскоп ENC-03RC.

MEMS гироскопы отличаются от своих механических собратьев. В виду своих миниатюрных размеров в них сложно разместить массивную крутящеюся часть, по отклонению которой можно вычислить угол, на который был повернёт гироскоп относительно движущегося вала. В них используется другой метод работы, а именно небольшой сердечник вибрирует с большой частотой, и отклоняется при вращение гироскопа. Возвращаемым значением такого гироскопа является угловая скорость, а не угол отклонения, за угол отвечает другой датчик – акселерометр.

Для знакомства с гироскопами был выбран наиболее известный, по полётным контроллерам KK) и простой в эксплуатации датчик – аналоговый МЕМС гироскоп ENC-03RC.

Схема

Схема

Печатка

Печатка

Основу составляет гироскоп ENC-03RC. Обвяз составляют чип тантал конденсаторы на 4,7 и 47мкФ в корупасх типоразмеров A и B, на схеме C2 и C1. 1% резисторы R1 и R1 0805 на 6,8кОм и 100Ом. Для подключения использовал штыр PLS-3RL.

Для проверки работы датчик он был подключен к самодельному 6-ти канальному осциллографу длительных процессов, где на частоте в 50Гц с него были получены следующие данные:

Видео работы гироскопа

Снятая диаграмма

Снятая диаграмма

Скачать печатку

8 комментариев »

Alex_EXE | 31.07.2012 | Измерительная техника | 9 128 просмотров

8 комментариев на « Гироскоп ENC-03RC»

  1. irobot пишет 29.09.2012 в 09:00 #

    Подскажите ,а где можно посмотреть схемку осцилографа ,который упоминается в статье?

  2. Alex_EXE пишет 29.09.2012 в 09:44 #

    В последней статье

  3. Ev3658 пишет 19.12.2012 в 19:46 #

    Подскажите пожалуйста, как высчитывать нулевую точку и все отклонения, он выдаёт скорость отклонения напряжением, а длительность отклонения и тому подобное, в голове не укладывается, как на базе его в микроконтроллере организовать гироскоп.

  4. Ev3658 пишет 19.12.2012 в 19:50 #

    Дополню статейку распиновкой: JEN06C-241_03RC-10-R_qilin.pdf

  5. Alex_EXE пишет 19.12.2012 в 23:48 #

    К сожалению до расчётов пока руки так и не дошли.
    За pdf’ку спасибо, будет полезна.

  6. s1ck3d пишет 17.04.2013 в 00:40 #

    Спасибо, расположение помогло мне.

  7. Рик пишет 29.05.2015 в 18:50 #

    Не могли бы вы пояснить суть резисторов и конденсаторов в схеме, и от куда взяли их значения?
    А ещё отличия Vdd от Vref

    Спасибо х)

  8. Alex_EXE пишет 05.06.2015 в 00:41 #

    Данная схема была, кажется, подсмотрена у полётного контроллера «Капитан Кук» или HobbyKing 1 или 1.1 версии.
    C2 — по питанию.
    Vref — обычно обозначается напряжение компаратора, т.е. напряжение для сравнения аналоговых частей схем. Уже не помню точно, а перед сном даташит переводить желания нет. C1 — нужна для корректной работы датчика, 4.7мкФ рекомендуется в даташите.
    R2 — уменьшает выходной ток и сглаживает выходное напряжение.
    Значение R1 не могу понять/вспомнить.
    Если интересно, то в документации к данному датчику приведены и другие схемы включения со встроенными высоко и низко частотными фильтрами.

Комментарии RSS

Оставьте отзыв