Подключение сервопривода к PIC16F628A

Сервопривод (часть 2)

Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.

Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.

Читать полностью »

40 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 26 619 просмотров

Устройство сервопривода

Сервопривод (часть 1)

— привод, который позволяет точно позиционировать свой вал. Они бывают множества типов, т.к. к ним относятся все механические приводы с датчиком положения, скорости … и контроллером. В этой статье речь пойдёт об одной из их разновидности – сервомашинках.

Сервопривод

Сервопривод

В частности, сервомашинки – это устройство для управления подвижными соединениями. К примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Читать полностью »

10 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 15 822 просмотров

АЦП из компаратора, на примере PIC16F628A

АЦП очень полезная штука, но, к сожалению, она есть не во всех микроконтроллерах. Зато большинство МК оснащены аналоговыми компараторами. В этой статье я расскажу, как из аналогового компаратора микроконтроллера PIC16F628A можно сделать простенький АЦП.

Схема

Схема

Читать полностью »

3 комментария »

Alex_EXE | 03.03.2011 | Микроконтроллеры | 13 027 просмотров

Цифровой термометр на DS18B20 (устарела)

Давно на сайте была выложена конструкция цифрового термометра с двумя датчиками DS18S20. Во время недавнего обновления той статьи была разработана прошивка работы контроллера с датчиками DS18B20.

Датчик DS18B20

Датчик DS18B20

В прошивку были внесены некоторые изменения. А именно расширения предела измеряемых температур, теперь он мереет от -55 до +128 градусов Цельсия, термодатчик используется по полной. Был удалён дробный разряд.

Читать полностью »

Микрофонный усилитель на TDA7050

Понадобилось тут как-то собрать усилитель для микрофона. В Интернете есть множество схем, выбор пал на усилитель на микросхеме TDA7050, единственный минус у него был, что он не предназначался для микрофона. После небольшой доработки он стал выполнять поставленную задачу.

Плата получившегося усилителя

Плата получившегося усилителя

Читать полностью »

6 комментариев »

Alex_EXE | 21.02.2011 | Аудио | 15 538 просмотров

Опторазвязка входов

Порой при изготовлении схем появляется необходимость гальванически изолировать входы контроллера. Это может потребоваться, если на этот вход может попасть сигнал большой амплитуды, статика или вся сеть, что может привести к любым последствиям: от сбоя работы программы контроллера до выхода его со всей электроникой из строя.

Фото оптопары

Читать полностью »

1 комментарий »

Alex_EXE | 13.02.2011 | Микроконтроллеры | 14 781 просмотров

Раритетная мышка, подключение к ПК

Попалась тут в руки одна очень старая мышка — ЕС1841А002. Не долго думая, решил подключить её к компьютеру.

Старая мышка и современный компьютер

Старая мышка и современный компьютер

Читать полностью »

4 комментария »

Alex_EXE | 12.02.2011 | Сопряжение с ПК | 8 644 просмотров

страниц: позже 1 2 3 ... 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 раньше