Архив рубрики «Робототехника»

Плата М2С2Д для управления роботом

Статья принадлежит к серии – колёсная управляемая платформа с элементами BEAM.

Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.

Платы М2С2Д

Платы М2С2Д

Читать полностью »

9 комментариев »

Alex_EXE | 26.02.2012 | Робототехника | 7 318 просмотров

Колёсная управляемая платформа с элементами BEAM

Робототехника одно из самых перспективных направлений современной науки. Т.к. в будущем мы планируем облегчить свою жизнь, переложив часть своих обязанностей на механических помощников. Сейчас насчитывается огромное количество видов роботов и направлений в робототехнике, каждый из которых больше подходит для решения своего вида задач.

В статье речь пойдёт о простейшем из наземных роботов: колёсном радиоуправляемом роботе с элементами BEAM.

3-х колёсный робот

3-х колёсный робот

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 19.02.2012 | Робототехника | 5 379 просмотров

Переделка сервопривода в моторчик с редуктором

Самым простым из роботов являются 2-х колёсные или 4-х колёсные. За основу такого робота может пойти шасси от радио управляемой машинки, но не у всех она может быть под рукой или её может быть жалко курочить. Так же шасси можно изготовить самостоятельно, но садить колёса на прямую на мотор является не очень хорошим решением, у мотора нужно зарядно сбросить обороты, для этого нужен редуктор. Достать готовые шасси или редуктор, или мотор с редуктором оказалось не такой простой задачей, в отличие от сервоприводов. Почти любой сервопривод можно без особого труда переоборудовать в моторчик с редуктором.

Обработанная серва

Обработанная серва

К качалке такого мотора можно приклеить напрямую колеса, а корпус сервомашинки удобен для крепления.

Читать полностью »

2 комментария »

Alex_EXE | 05.02.2012 | Робототехника | 8 895 просмотров

Управление камерой с ПК по bluetooth

В одной из статей была рассмотрена поворотная подставка для WEB-камеры, управляемая с компьютера построенной на контроллере 4-х сервоприводов. Недавно эта конструкция был усовершенствована, а именно проводной COM порт заменен беспроводным Bluetooth адаптером.

Камера на управляемой беспроводной подставке

Камера на управляемой беспроводной подставке

Читать полностью »

4 комментария »

Alex_EXE | 03.01.2012 | Робототехника | 11 333 просмотров

Управляемая WEB-камера с ПК

Рассмотренный ранее контроллер для управления 4-мя сервоприводами хорошо подходит для управления WEB-камерой.

Камера на управляемой подставке

Камера на управляемой подставке

Читать полностью »

6 комментариев »

Alex_EXE | 20.07.2011 | Робототехника | 9 738 просмотров

Управление множеством сервомашинок с PIC16F628A

Управление сервоприводами с ПК

Сервоприводы (часть 3)

В предыдущих статьях было рассмотрено устройство сервопривода и управление одним сервоприводом с помощью контроллера. Но ранее рассмотренным способом можно управлять одним – двумя сервомашинками, при большем их количестве это уже будет трудно, тем более, если контроллер выполняет и другие задачи. В этой статье будет рассмотрено, как управлять множеством сервомашинок с одного МК при помощи таймера TMR1. Также этими сервоприводами будем управлять с компьютера.

2 подключенных сервопривода

2 подключенных сервопривода

Читать полностью »

24 комментария »

Alex_EXE | 31.05.2011 | Робототехника | 23 542 просмотров

Подключение сервопривода к PIC16F628A

Сервопривод (часть 2)

Устройство сервомашинки было описано в предыдущей статье.

Теперь рассмотрим, как подключить его к контроллеру.
Подключение цифрового сервопривода к контроллеру выглядит очень просто, достаточно подать на сервомашинку питание, а цифровой вход подключить напрямую к выходу МК.

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Подключение сервопривода к микроконтроллеру

Для демонстрации работы сервопривода была собранна простая схема.

Читать полностью »

38 комментариев »

Alex_EXE | 19.03.2011 | Робототехника | 26 020 просмотров

страниц: позже 1 2 3 раньше