Система инерциальной навигации IMU-U1

Система инерциальной навигации или inertial measurement unit в сокращении IMU. Это система которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел. т.е. она определяет на какой угол и по какой оси она была повёрнута и была смещена относительно начальной точки. Данные системы используют датчики гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры в различной их комбинации, чем больше датчиков используется в системе — тем она точнее работает, т.к. у каждого датчика по отдельности есть свои недостатки.

IMU-U1

IMU-U1

В этой статье предлагаю ознакомится с одним своим старым проектом, которому не нашел применения — модуль инерциальной навигации IMU-U1. Модуль построен на основе двух датчиков микросхем MPU9150, который включает в себя гироскоп, акселерометр, магнитометр и BMP180 — барометр. На борту установлен микроконтроллер STM32F103T8U6, который обрабатывает показания датчиков и отправляет по последовательному порту рассчитанные значения, которые может использовать контроллер более высокого ранга в системе. Так же можно заставить контролер отдавать данные не только через последовательной порт, а по Bluetooth или Wi-Fi радиоканалу. Или возложить на контроллер не только обработку показаний датчиков, но и основные вычислений, тем самым можно, например, на базе данной платы построить небольшой летательный аппарат.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 16.04.2017 | Проекты | 207 просмотров

Работа с STM32 ST-LINK Utility через консоль

Консольная утилита ST-LINK_CLI

Не для кого не секрет, что для прошивки контроллеров семейства stm32 есть утилита STM32 ST-LINK Utility с графическим интерфейсом и неплохим функционалом. В комплекте с графическим интерфейсом утилиты так же идёт консольная версия — ST-LINK_CLI.exe .

Консольная утилита ST-LINK_CLI

Консольная утилита ST-LINK_CLI

Графический интерфейс утилиты STM32 ST-LINK Utility хорошо подходит для ручной, наглядной, прошивки контроллера и конфигурации его памяти и регистров, консольную утилиту можно подключить к средам разработки и с её помощью автоматизировать прошивку серии контроллеров.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 12.03.2017 | STM32 | 541 просмотров

Повышающий преобразователь LM2623

Бывают задачи, где нужно не понизить напряжение, а повысить его. Например от одной-пары батареек получить 12В. Конечно, можно поставить не 2 батарейки, а в 4 раза больше или применить 3 литий-ионных аккумулятора, или вообще всё запитать от свинцового аккумулятора, или от блока питания. Но не стоит забывать, что бывают и портативные устройства, так же одна ИМС с обвязкой может стоить меньше, чем несколько дополнительных элементов питания.

Повышающий преобразователь LM2623

Повышающий преобразователь LM2623

Здесь на помощь приходят повышающие преобразователи. Хоть они не лишены недостатков, но в некоторых задачах сильно могут выручить.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 25.02.2017 | Питание | 751 просмотров

Утилита для просмотра CSV осциллограмм — CSV See

Многие цифровые осциллографы позволяют сохранять наблюдаемые осциллограммы в виде графических файлов и CSV таблиц, так же возможны и другие форматы. Если с графическими файлами всё понятно, их можно без проблем открыть на любом компьютере, мобильном устройстве, то с табличными файлами дела обстоят немного посложнее. Минус картинки в том, что она отображает только заснятый кадр (скриншот экрана осциллографа), таблицу же можно просматривать, как угодно и производить с полученными значениями различные расчёты.

Программа CSV See

Программа CSV See

Для визуального наблюдения сохранённых осциллограмм в формате CSV таблиц была написана небольшая простая утилита — CSV See.

Читать полностью »

5 комментариев »

Alex_EXE | 06.01.2017 | Программы | 1 179 просмотров

С Новым 2017 Годом!

Вот и проходит очередной год, на дворе уже ждёт Новый,
Пускай он счастья принесет и проектов клёвых!

Тёплая новогодняя ёлочка

Тёплая новогодняя ёлочка

Пускай эта тёплая (почти ламповая) ёлочка согревает Вас морозной зимой, а парочка мандаринов приносят теплоту новогоднего праздника.

Читать полностью »

1 комментарий »

Alex_EXE | 31.12.2016 | Новости | 966 просмотров

Менеджер песен для iPod Shuffle — iPod mp3 maneger

или Свой iTunes с блэкджеком, но без …

Я построю свой лунапарк с блэкджеком и ш..
Футурама, Бендер

Обладатели продукции от iPod знают, что данные медиаплееры не позволяют обновлять фонотеку по средством простого копирования и удаления файлов с подключенного плеера, как с флешки. Так же многие обладатели подобных устройств знакомы с программой iTunes, которая достаточно монструозна. Альтернатив ей, можно сказать, нет, а без неё любимую песню на устройство не загрузить.

iPod Shuffle

iPod Shuffle

Для обновления плейлиста на своём плеере без использования iTunes была написана своя небольшая утилита iPod mp3 maneger.

Читать полностью »

Комментировать »

Alex_EXE | 03.12.2016 | Программы | 1 091 просмотров

World Skills Hi-Tech 2016

В период с 31 октября по 3 ноября 2016 года у нас в городе проходит третий очередной чемпионат сквозных рабочий профессий World Skills Hi-Tech, который уже стал традиционным. В данном чемпионате принимаю участие 2 раз в качестве эксперта (4 раз в качестве эксперта в программе чемпионатов World Skills в целом).

World Skills Hi-Tech 2016

Комментарии к записи World Skills Hi-Tech 2016 отключены

Alex_EXE | 01.11.2016 | Новости | 1 173 просмотров

страниц: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 27 28 29 раньше